目录 问题 原因 解决 代码 完 问题 open3d生成的ply文件在pcl中无法解析,出现 Failed to find match for field ‘x’. Failed to find match for field ‘y’. Failed to find match for field ‘z’. 导致文件无法读取 原因 open3d保存的ply文件可以是binary:(用记事本打开ply就可以看到) 第二行format binary_little_endian 1.0 也可以是ascii, 但是数据类型property都是double,这是pcl不能解析的原因ÿ