解决办法:
gedit ~/.bashrc
在打开的文档最后加上
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
保存即可
检验是否成功方法
(1)启动ROS MASTER:
roscore
显示 started core service [/rosout]
(2)重新打开一个终端,我们要启动小海龟仿真器
rosrun turtlesim turtlesim_node
(3)重新打开一个终端哦,开启控制节点,小海龟要动起来
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
在上面的终端窗口,按方向键就可以指挥小海龟了