一、标定结果
二、黑白棋盘格数据采集
在该网站生成并打印棋盘格,打印在A4纸上,然后用相机多角度采集数据;
Camera Calibration Pattern Generator – calib.io
三、标定代码C++
//运行环境 VS2012+opencv3.0已测试 VS2015+opencv3.2已测试
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <fstream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
ofstream fout("caliberation_result.txt"); /** 保存定标结果的文件 **/
/****************************************************