鱼眼相机、单目相机标定

一、标定结果

二、黑白棋盘格数据采集

在该网站生成并打印棋盘格，打印在A4纸上，然后用相机多角度采集数据； 

 Camera Calibration Pattern Generator – calib.io

三、标定代码C++

//运行环境 VS2012+opencv3.0已测试  VS2015+opencv3.2已测试
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <fstream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    ofstream fout("caliberation_result.txt");  /**    保存定标结果的文件     **/

    /****************************************************