AutoSAR系列讲解（实践篇）8.3-IO相关驱动（中）

最新推荐文章于 2024-07-23 18:06:14 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR MCAL 驱动 图解 ICU
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本文链接：https://blog.csdn.net/xyfx_fhw/article/details/102928513
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本文深入探讨了AutoSAR中的Input Capture Unit (ICU) 驱动，包括边缘计数、边缘检测、信号测量和时间戳功能。通过实例介绍了ICU的各种操作，如初始化、使能与禁止功能，以及如何获取测量值和时间戳。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解（实践篇）8.3-IO相关驱动（中）

IO相关驱动（中）

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一、ICU驱动

ICU：Input Capture Unit，输入捕获单元。主要有以下功能：

  • 边缘计数
  • 边缘检测和通知
  • 时间戳
  • 信号测量
  • 作为唤醒源使用

1、边缘计数（Edge Count）

还是以图的方式展现出来（其实学过C语言的童鞋看看图应该都能理解）：

  • Icu_Init： ICU的初始化函数，这里初始化成了边缘计数模式和双边缘检测
  • Icu_EnableEdgeCount： 使能ICU边缘计数，这里之后就开始计数了
  • Icu_DisableEdgeCount： 禁止ICU边缘计数，数据不会清零会一直保持
  • Icu_GetEdgeNumbers： 获取当前I
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【MCAL】AUTOSAR架构下ICU模块配置实践
qq_36056498的博客
01-05 1833
AUTOSAR架构下ICU模块配置实践
AUTOSAR_MCAL_ICU.zip
08-14
This User Manual describes NXP Semiconductors AUTOSAR Input Capture Unit ( ICU ) for S32K14X . AUTOSAR ICU driver configuration parameters and deviations from the specification are described in ICU Driver chapter of this document. AUTOSAR ICU driver requirements and APIs are described in the AUTOSAR ICU driver software specification document.
Autosar MCAL-ICU输入捕获
赞的博客
10-25 6224
Autosar Mcal-ICU输入捕获采集PWM频率及占空比
EB配置MCAL——OCU篇
最新发布
xiaoyu_mengmeng的博客
07-23 1172
在网上搜了一圈资料发现对MCAL层的ocu模块基本没有介绍，想来应该这部分没有icu、mcu、pcm、adc等模块重要吧，刚好安排了个调研任务给我，我主要根据S32G27x和AUTOSAR 4.4.0，具体开发时肯定需要根据需求与其他模块交互使用，这边就当个字典记录一下。（ps:刚进这个行业，如有不对欢迎指正。OCU（Output Compare Unit）模块完成MCU内部输出比较模块的初始化和控制的功能。OCU模块中定义的软件通道，与MCU内部的输出比较硬件通道对应。
【Autosar】MCAL - ICU（NXP - S32K14x）
嵌入式小白
10-25 2671
【Autosar】MCAL - ICU模块介绍：S32K146 输入捕获工作原理、配置介绍
汽车电子行业入门指南「知识体系」
雪云飞星的博客
11-14 9835
以下为博主工作以来结合行业内大牛的认识对汽车行业整体的学习总结。旨在帮助准备进入汽车行业的准新人入门，帮助行业内工作1-3年的新人快速上手，帮助行业内工作3-5年的朋友们查漏补缺。博主会尽量的列出所有业内用到的知识点，会尽量广泛的普适性介绍业内知识
7、AUTOSAR MCAL入门-实战：I/O驱动组
kevin的博客
05-10 3309
7、AUTOSAR MCAL入门-实战：I/O驱动组
AUTOSAR4.3 第二册
11-21
AUTOSAR4.3 最新规范完整版共分为2册这个是2 还有个1同样可以在我的资源中下载，可以用作学习了解AUTOSAR核心工作过程，也可用作开发 AUTOSAR 参考规范
autosar-经典平台-IO
07-01
标题中的“autosar-经典平台-IO”指向的是AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）在经典平台中的输入/输出（Input/Output，简称IO）相关的知识。AUTOSAR是一种全球汽车行业标准，旨在通过模块化软件架构来...
AUTOSAR零基础实战教程-创建并配置最小系统.pdf
07-12
### AUTOSAR零基础实战教程知识点详解 #### 一、AUTOSAR简介及应用场景 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种开放的标准体系结构，旨在实现汽车电子系统的标准化和可互换性。通过AUTOSAR，不同...
【AutoSAR】【MCAL】ICU输入扑捉单元
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-13 3580
一、架构 二、功能介绍 ICU（输入捕捉单元）驱动模块是利用该单元对信号进行解调、脉冲计数、测量频率和占空比，产生简单的中断同时也产生唤醒中断的一个模块。 三、ICU模块的测量模式 ICU模块有以下几种测量模式： 信号周期测量：对周期性信号测量其周期的长度。 信号占空比测量：对脉宽信号测量其有效电平的宽度。 边沿计数：计数脉宽信号的个数。 对非周期信号，获取边沿时钟戳 四、ICU模块的触发模式 ICU模块有以下几种触发模式 上升沿触发：当信号从低电...
【AUTOSAR】 MCAL配置说明（八）----MCAL ICU模块配置
hellotzx的博客
05-12 1427
主要的配置内容如下： icu测量类型（信号测量，边沿检测，时间戳等） 关联的硬件Gtm tim 通道
EB配置MCAL全模块讲解【Autosar———7 Icu模块详解】
w11807980418的博客
12-25 1648
在IcueMios界面创建通道 （分频看主时钟频率和采集的PWM的频率来定，由于ICU采集周期默认最大65535，假定需采集的PWM频率为1khz，那么65535*1k=65Mhz，所以ICU的主要频率不能超过这个值，对应这个值去分频就行。//开启读PWM占空比。捕获配置只需要以上模块，如果没有PWM输入源，建议配置一路PWM输出来验证Icu捕获的正确性。在IcuChannel界面添加一路采集通道（注意名字的配置，这个名字就是最终代码中用到的）4.在中断模块添加选定引脚的中断配置（采用的中断捕获的方式）
AUTOSAR 技术分析 (下)
NMR0574的博客
04-08 412
AUTOSAR 技术分析 (下)
AUTOSAR专项训练 -- EcuM对应的唤醒源(二)：ICU唤醒
认真搞搞汽车MCU
09-05 890
信号边沿检测唤醒中断的控制周期信号时间测量非周期信号的边沿时间检测边沿计数实际使用中，ICU driver主要用于PWM信号的解调、测量频率和占空比、产生普通中断和唤醒中断。我们今天主要聊产生唤醒中断。既然是driver，那么对应的芯片也必须要有相应的硬件支持。我们以座舱域控用的最多的MCU(RH850-F1KM)为例，来看看它具体是哪个模块支持ICU驱动。ICU driver自己本身不产生唤醒中断，实际上它更像是一个处理唤醒中断的模块。
汽车行业常用缩写含义整理
weixin_53581248的博客
06-02 2109
CDD: CANdela诊断描述（CANdela Diagnostic Descriptions，CDD）文件是诊断数据的数据库，与用于CAN消息和信号描述文件DBC（Data Base CAN）文件相当。提供包括行车数据采集、行驶轨迹记录、车辆故障监控、车辆远程查询和控制（开闭锁、空调控制、车窗控制、发送机扭矩限制、发动机启停）、驾驶行为分析、4G无线热点分享等服务。9、SIUL2（系统集成单元）最主要的作用是控制引脚的功能和电气特性，同时控制不同模块之间对内部信号的多路复用以及控制I/O设备。
【CP AUTOSAR】Icu Driver分析和使用
a571338923的博客
07-14 1164
描述CP AUTOSAR的Icu组件
雪云飞星autosar
07-29
根据提供的引用内容，我了解到博主xyfx是一名汽车行业的嵌入式高级软件工程师，专注于同步电机的驱动控制，并在此过程中学习了AutoSAR相关知识。博主计划通过三个板块来讲解AutoSAR，包括入门篇、实践篇和深入篇，分别介绍AutoSAR的理论基础、工具的使用和技术细节。博主提到了一些可能的支持方式，包括官方培训、相关资料和博主上传的资料。此外，博主还提供了一些推荐的专栏和视频资源。\[1\]\[2\] 关于雪云飞星autosar的具体内容，根据提供的引用内容，我没有找到相关信息。如果您有关于雪云飞星autosar的具体问题，请提供更多的信息，我将尽力为您解答。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [AutoSAR系列讲解 - 前言](https://blog.csdn.net/xyfx_fhw/article/details/94594141)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [AutoSAR系列讲解（入门篇）5.2-描述文件](https://blog.csdn.net/xyfx_fhw/article/details/100071253)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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