AutoSAR系列讲解（实践篇）8.3-IO相关驱动（中）

最新推荐文章于 2024-07-14 22:56:15 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR MCAL 驱动 图解 ICU
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本文链接：https://blog.csdn.net/xyfx_fhw/article/details/102928513
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本文深入探讨了AutoSAR中的Input Capture Unit (ICU) 驱动，包括边缘计数、边缘检测、信号测量和时间戳功能。通过实例介绍了ICU的各种操作，如初始化、使能与禁止功能，以及如何获取测量值和时间戳。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解（实践篇）8.3-IO相关驱动（中）

IO相关驱动（中）

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一、ICU驱动

ICU：Input Capture Unit，输入捕获单元。主要有以下功能：

  • 边缘计数
  • 边缘检测和通知
  • 时间戳
  • 信号测量
  • 作为唤醒源使用

1、边缘计数（Edge Count）

还是以图的方式展现出来（其实学过C语言的童鞋看看图应该都能理解）：

  • Icu_Init： ICU的初始化函数，这里初始化成了边缘计数模式和双边缘检测
  • Icu_EnableEdgeCount： 使能ICU边缘计数，这里之后就开始计数了
  • Icu_DisableEdgeCount： 禁止ICU边缘计数，数据不会清零会一直保持
  • Icu_GetEdgeNumbers： 获取当前ICU的边缘计数值
  • Icu_ResetEdgeCount： 重置ICU计数值
    在这里插入图片描述

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雪云飞星
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