ubuntu18手动编译源码PCL

安装PCL通常有两种方式：1、apt包管理安装 2、手动编译源码（官网下载对应版本的源码包）

推荐使用2

下载地址

1、tar xvfj pcl-pcl-1.7.2.tar.gz（解压）
2、cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build（创建构建目录）
3、cmake …（使用默认选项运行CMake构建系统）//此处是cmake空格…
请注意，cmake可能默认为调试版本。如果要使用增强的编译器优化来编译PCL的发行版本，则可以通过“ -DCMAKE_BUILD_TYPE = Release”将生成目标更改为“ Release”：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release …
4、make -j8(编译所有内容)
5、make -j8 install（安装结果）