1. 实现原理 环绕物体绕z轴转动,使用旋转矩阵进行x,y改变的计算。 2. 实现蓝图 首先设置(x,y,z)在新的坐标系下,以物体中心为(0,0,0),放置物体在(R,0,0)处,R为旋转半径。 输入物体中心Location,加上以物体中心为原点,根据旋转矩阵算出来的Location即为旋转的位置,