UE4实现物体绕任意轴旋转

1.功能描述：已知向量a（要旋转的物体的前方向量）,旋转轴单位向量^n,旋转角度θ。使a向量绕^n旋转到a'。在Tick中，使θ递增，达到a旋转的效果。

 

如上图，以^n为一条轴建立三维坐标系(n,b,c),可知n+b=a,n+c=a'。

叉乘和点乘：点乘的符号用“ · ”表示，叉乘的符号用“ × ”表示。

公式：a' = (a · ^n) * ^n + (a × ^n) * sinθ + (a - (a · ^n) * ^n)  * cosθ  (事先推导过)

2.蓝图实现