Ubuntu16.04安装gazebo8并加载模型库
说明
ros桌面版集成了gazebo7,但gazebo7不支持suv模型,导致官方提供的模型库中部分模型无法使用,具体表现为一旦从模型列表中拖出suv模型,gazebo界面就会崩溃闪退,而gazebo8及以后版本添加了对suv模型的支持,因此需要卸载gazebo7安装gazebo8。
前提条件
安装了ros桌面完整版本
1、卸载gazebo7
查看当前于gazebo7相关的包
dpkg -l | grep gazebo
删除gazebo7相关的包
sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64
2、安装gazebo8
添加源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
添加密匙