Ubuntu16.04安装gazebo8并加载模型库

Ubuntu16.04安装gazebo8并加载模型库

说明

ros桌面版集成了gazebo7，但gazebo7不支持suv模型，导致官方提供的模型库中部分模型无法使用，具体表现为一旦从模型列表中拖出suv模型，gazebo界面就会崩溃闪退，而gazebo8及以后版本添加了对suv模型的支持，因此需要卸载gazebo7安装gazebo8。

前提条件

安装了ros桌面完整版本

1、卸载gazebo7

查看当前于gazebo7相关的包

dpkg -l | grep gazebo

删除gazebo7相关的包

sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64

2、安装gazebo8

添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

添加密匙