引入Tuning function design的自适应反步控制方法 上篇

已于 2023-06-23 20:36:48 修改
阅读量241 收藏 1
点赞数 2
分类专栏： # 自适应控制 文章标签： 控制理论 自适应控制 Tuning function 推迟参数设计 Back stepping
于 2023-04-18 14:51:44 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45830323/article/details/130221737
版权

引入Tuning function design的自适应反步控制方法 上篇


目录


上一篇文章写了如何通过推迟参数设计的方法来解决不匹配条件下的系统反步控制设计。为什么要用推迟参数设计?就是因为不匹配条件下系统的未知量和控制输入不在一个通道中，导致设计时不能直接由控制器抵消掉不确定项，从而导致设计中需要对同一个未知项进行多次估计。上一篇文章针对这种情况也做了详细的说明和推导。博客链接如下：

推迟参数设计的自适应反步控制和自适应神经网络的反步控制设计_ADi_hhh的博客

但是针对三阶及以上的系统，推迟参数设计是否也能够很好地解决不匹配条件下的系统控制器设计那?

尝试用推迟参数设计解决高阶不匹配系统的控制器设计问题

问题描述

考虑如下的一个系统：
x ˙

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
ADi_hhh
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
引入Tuning function design的自适应反步控制方法 下篇
qq_45830323的博客
04-18 211
本文主要讲述了推迟参数设计在解决高阶不匹配系统控制器设计中的问题，并引入了Tuning function来帮助设计控制器 。读者在读了前面几篇内容的基础上，再来读这一篇，相信会有所收获。
Turning Function的使用
xiquancheng1295的博客
11-30 1077
Turning Function的使用@[TOC](Turning Function的使用) Turning Function的使用 什么是Turning Function Turning Function是用来描述图像的特征，并且描述图像的特征不受图像缩放大小的影响，也就是说一个边长为1厘米的正方形和边长是20厘米的正方形具有一样的特征，也就是说是一种图形。 实现Turning Function的步骤 Turning Function求出来的值就是角度，这个角度描述的是在拐点处角度变化的大小，为了使图形不
Fisher Information
dreamcatcher33的专栏
03-11 6553
1. The Likelihood 似然函数: 设XX的p.d.f.为f(x;θ)f(x;\theta)，其中θ\theta为参数，i.i.d.样本X˜=(X1,...,Xn)\widetilde{X}=(X_1,...,X_n),那么似然函数为： L(θ;x˜)=∏i=1nf(xi;θ).L(\theta;\widetilde{x})= \prod_{i=1}^n f(x_i;\theta).
费雪信息 (Fisher information)
热门推荐
lyiiiiii61的博客
01-19 4万+
------------------------------------------------------------------------------作者：知乎用户链接：https://www.zhihu.com/question/26561604/answer/33275982来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。------------------
自适应控制专栏目录及介绍
qq_45830323的博客
04-19 498
自适应控制专栏的介绍。
LLMs之IA3：《Few-Shot Parameter-Efficient Fine-Tuning is Better and Cheaper than In-Context Learning》翻译
近期请国内外头部出版社可尽快私信博主！——心比天高，仗剑走天涯，保持热爱，奔赴向梦想！低调，谦虚，自律，反思，成长，还算是比较正能量的博主，公益免费传播……内心特别想在AI界做出一些可以推进历史进程影响力的东西(兴趣使然，有点小情怀，也有点使命感呀)…
05-01 1350
​ LLMs之IA3：《Few-Shot Parameter-Efficient Fine-Tuning is Better and Cheaper than In-Context Learning》翻译与解读 目录 《Few-Shot Parameter-Efficient Fine-Tuning is Better and Cheaper than In-Context Learning》翻译与解读 Abstract摘要 1 Introduction引言 2 Background背景 3
基于强化学习方法的PID参数整定
weixin_42188287的博客
04-21 1万+
前言 PID控制器在工业界应用非常广泛，但是PID的参数调节一般需要人工根据经验法来试。对于有经验的工程师来说，一般试几次就可以获得满足调节的参数。然而对于新手工程师却很难确定一套比较好的参数。 这里我们采用强化学习的方法来调节PID参数。 这个例子展示了如何使用双延迟深度确定性策略梯度(TD3：twin-delayed deep deterministic policy gradient)强化学习算法来调整PI控制器。整定控制器的性能与使用Control System Tuner app整定的控制器的性能
配对交易方法_COVID下的自适应配对交易，一种强化学习方法
weixin_26752765的博客
09-07 1191
配对交易方法Abstract 抽象 This is one of the articles of A.I. Capital Management’s Research Article Series, with the intro article here. This one is about applying RL on market neutral strategies, specifical...
self-tuning-control.rar_adaptive control_self_自适应 控制_自适应控制
07-14
自适应控制 自适应控制的matlab仿真程序，期望输出方波
模型参考自适应控制.pdf
03-30
模型参考自适应控制是一种在控制理论中用于处理系统不确定性的重要技术。它主要针对那些由于环境...这种技术广泛应用于工业自动化、航空航天、机器人控制等领域，有效解决了传统控制方法难以应对的动态不确定性问题。
Fuzzy_PID.rar_fuzzy tuning PID_pid tuning_模糊pid_模糊自适应_自适应模糊PID
07-15
"Fuzzy_PID.rar_fuzzy tuning PID_pid tuning_模糊pid_模糊自适应_自适应模糊PID"这个压缩包中包含的实例，正是展示了如何实现两个参数的自适应模糊PID控制，并且实际运行效果良好。 模糊PID控制器结合了模糊逻辑...
非线性系统理论 第二次作业 EMK控制器与自适应控制器设计
05-08
本次作业主要关注了两种非线性控制系统的设计方法：EMK（Extended Model Following Control，扩展模型跟随控制）和自适应控制器。 EMK控制器设计是一种基于模型跟随策略的方法，其目标是使实际系统的动态行为尽可能...
PID Controllers - Theory Design and Tuning.pdf
05-23
国外的控制系统的经典教材，关于系统的PID控制原理，以及PID参数自动整定原理的详细介绍说明，内容深入浅出，相比于国内教材的公式化，该教材更容易理解和学习
tuning 常用缩写
ruinanjun的博客
11-10 807
camera tuning的常用缩写 CC, color conversion,色彩转换 CC, color correction,色彩矫正 CE, chroma enhancement,色度增强 SNR,signal-to-noise ratio,信噪比 SNR, skin noise reduce,肤色降噪 STD, standard deviation,标准差 OIS, optical image stabilization 光学稳像 PDAF,phase detection auto
分布式电网动态电压恢复器模拟装置设计与实现.doc
最新发布
07-06
本装置采用DC-AC及AC-DC-AC双重结构，前级采用功率因数校正（PFC）电路完成AC-DC变换，改善输入端电网电能质量。后级采用单相全桥逆变加变压器输出的拓扑结构，输出功率50W。整个系统以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现SPWM波，采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测，简化了系统设计和成本。本装置具有良好的数字显示功能，采用CPLD自行设计驱动的4.3英寸彩色液晶TFT-LCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示，以及输入电压、电流、功率，输出电压、电流、功率，效率，频率，相位差，失真度参数的正确显示。本装置具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护，在过流、欠压故障排除后能自动恢复。
【无人机通信】基于matlab Stackelberg算法无人机边缘计算抗干扰信道分配【含Matlab源码 4957期】.mp4
07-06
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
电网公司数字化转型规划与实践两个文件.pptx
07-05
电网公司数字化转型规划与实践两个文件.pptx
pid controllers:theory design and tuning
01-05
PID控制器是一种常用的自动控制系统设计方法，用于实现稳定的反馈控制。PID控制器的设计基于PID控制的理论原理和调节方法。该理论原理源于控制系统的反馈原理和增益裕度的概念。 PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值