引入Tuning function design的自适应反步控制方法 下篇

已于 2023-06-23 20:39:04 修改
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分类专栏： # 自适应控制 文章标签： 自适应控制 反步控制 Backstepping 推迟参数设计 Tuning function
于 2023-04-18 15:00:20 首次发布
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引入Tuning function design的自适应反步控制方法 下篇


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上一篇文章写了如何通过推迟参数设计的方法来解决不匹配条件下的系统反步控制设计。为什么要用推迟参数设计?就是因为不匹配条件下系统的未知量和控制输入不在一个通道中，导致设计时不能直接由控制器抵消掉不确定项，从而导致设计中需要对同一个未知项进行多次估计。上上一篇文章针对这种情况也做了详细的说明和推导。本文主要是对引入Tuning function design的自适应反步控制方法进行推导。
然而由于CSDN网站字数的限制，本篇文章分成了上下两篇内容。
博客链接如下：

引入Tuning function design的自适应反步控制方法 上篇

推迟参数设计的自适应反步控制和自适应神经网络的反步控制设计_ADi_hhh的博客

利用Turning function解决高阶不匹配系统的控制器设计问题

上篇内容已经描述推迟参数设计在高阶不匹配系统控制器设计的失利，下篇主要讲述Tuning function是如何解决推迟参数设计解决不了的问题的。

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引入Tuning function design的自适应反步控制方法 上篇
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