傅里叶变换的定义

傅里叶变换的定义

傅里叶变换

非周期转换周期函数

假设要确定非周期函数p(t)的傅里叶变换

                 非周期函数

考虑所示周期函数 f(t)，该函数一个周期内的形状与p(t)相同

                             T增至无穷大，使的f(t)变为上图的非周期函数

• 如果令周期T→∞，则相邻的脉冲均被移至无穷远处，所以仅剩下单个宽度为τ的脉冲，如上图的非周期函数
• 因此，函数f(t)不再是周期函数。即当T→∞时，f(t)=p(t)

傅里叶变换

下面讨论A=10，τ=0.2时f(t)的频谱。下图给出了T增大对频谱的影响

• 首先，可以看出，频谱的基本形状保持不变，包络第一个零点对应的频率同样保持不变
• 然而，频谱的振幅和相邻分量之间的间距均随T的增大而减小，同时谐波的数目随之增多
• 因此，在信号频率范围内，谐波的振幅之和几乎保持不变
• 由于在一个频带范围内，各分量的总能量保持不变，谐波幅度必须随着T增加而减小
• 因为f=1/T，随着T增加，f或ω减小，从而使得离散频谱最终成为连续频谱

傅里叶变换推导

推导

• 傅里叶变换推导

  为了进一步理解非周期函数与其对应的周期函数之间的关系，考虑式中指数形式的傅里叶级数，即：

  $$f(t)=\sum _{n=-\infty }^{\infty }{c}_n{e}^{jn{\omega }_{0}t}$$

  其中：

  $$\begin{array}{rl}{c}_n& =\frac{1}{T}{\int }_{-T/2}^{T/2}f(t)e^{-jn{\omega }_{0}t}dt\end{array}$$

  基频是：

  $${\omega }_0=\frac{2\pi }{T}$$

  相邻谐波频率之间的间隔为：

  $$\Delta \omega =(n+1){\omega }_0-n{\omega }_0={\omega }_0=\frac{2\pi }{T}$$

  将c${}_n$带入f(t)得：

  $$f(t)=\sum _{n=-\infty }^{\infty }\left[\frac{1}{T}{\int }_{-T/2}^{T/2}f(t)e^{-jn{\omega }_{0}t}dt\right]e^{jn{\omega }_{0}t}$$

  $$\begin{array}{r}=\sum _{n=-\infty }^{\infty }\left[\frac{\Delta \omega }{2\pi }{\int }_{-T/2}^{T/2}f(t)e^{-jn{\omega }_{0}t}dt\right]e^{jn{\omega }_{0}t}\end{array}$$

  $$=\frac{1}{2\pi }\sum _{n=-\infty }^{\infty }\left[{\int }_{-T/2}^{T/2}f(t)e^{-jn{\omega }_{0}t}dt\right]\Delta \omega e^{jn{\omega }_{0}t}$$

  令T→∞，求和变成积分，增量间隔∆ω变为微分增量dω**，**离散谐波频率nω$\ast {\ast }_o$，**变为连续频率ω$\ast {\ast }_o$，**因此，当T→∞时：

  $$\begin{array}{rl}\sum _{n=-\infty }^{\infty }& \Rightarrow {\int }_{-\infty }^{\infty }\\ \Delta \omega & \Rightarrow \mathrm{d}\omega \\ n{\omega }_{{}_0}& \Rightarrow \omega \end{array}$$

因此f(t)，变为：

$$f(t)=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{\infty }\left[{\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)e^{-j\omega t}dt\right]e^{j\omega t}d\omega$$

上式中括号里的项叫做f(t)的傅里叶变换，表示为F(ω)。因此：

$$F(\omega )=\mathcal{F}[f(t)]={\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)e^{-j\omega t}dt$$

• 其中F是傅里叶变换算子
• F(ω)是一个复函数。其振幅称为振幅频谱，相位称为相位频谱，F(ω)称为频谱

定义

傅里叶变换是f(t)从时域到频域的积分变换

傅里叶逆变换

f(t)可以用F(ω)来表示，得到傅里叶逆变换为：

$$f(t)={\mathcal{F}}^{-1}[F(\omega )]=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{\infty }F(\omega )e^{j\omega t}d\omega$$

函数f(t)及其傅里叶变换F(ω)构成傅里叶变换对：

$$f(t)\iff F(\omega )$$

傅里叶变换条件

如果$F(\omega )=\mathcal{F}[f(t)]={\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)e^{-j\omega t}dt$中的傅里叶积分收敛，则其傅里叶变换F(ω)存在

f(t)存在傅里叶变换的充分但非必要条件是f(t)绝对可积：

$${\int }_{-\infty }^{\infty }|f(t)|dt<\infty$$

• 例如，单位斜坡函数tu(t)就不存在傅里叶变换，因为该函数不满足上述条件
• 为了避免傅里叶变换中出现复数运算，有时可以暂且将jω用s代替，最终再用jω将结果中的s换回

计算傅立叶变换

计算下列函数傅立叶变换

• $\delta (t-t_0)$，$e^{j{\omega }_{0}t}$，$\cos {\omega }_{0}t$

该函数为冲激函数，其傅里叶变换为：

$$\begin{array}{rl}F(\omega )& =\mathcal{F}[\delta (t-t_0)]={\int }_{-\infty }^{\infty }\delta (t-t_0)e^{-j\omega t}dt=e^{-j\omega t_0}\end{array}$$

对于特情况t${}_o$=0，有：

$$\mathcal{F}[\delta (t)]=1$$

• 这表明冲激函数频谱的振幅是一个常数，即在冲激函数的频谱中，所有频率的振幅均相同

如果令：

$$F(\omega )=\delta (\omega -{\omega }_0)$$

则可以利用傅里叶逆变换求出f（t），即：

$$f(t)=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{\infty }\delta (\omega -{\omega }_0)e^{j\omega t}d\omega$$

使用冲激函数的筛选性质得：

$$f(t)=\frac{1}{2\mathbf{\pi }}{e}^{j{\mathbf{\omega }}_0\mathbf{t}}$$

由于 F(w)和f(t)组成傅里叶变换对，即：

$$\mathcal{F}[e^{j{\omega }_{0}t}]=2\pi \delta (\omega -{\omega }_0)$$

傅立叶变换为：

$$\mathcal{F}[\cos {\omega }_{0}t]=\mathcal{F}\left[\frac{e^{j{\omega }_{0}t}+e^{-j{\omega }_{0}t}}{2}\right]$$

$$=\frac{1}{2}\mathcal{F}\left[{\mathrm{e}}^{\mathrm{i}{\omega }_{0}t}\right]+\frac{1}{2}\mathcal{F}[{\mathrm{e}}^{-\mathrm{i}{\omega }_{0}t}]=\pi \delta (\omega -{\omega }_0)+\pi \delta (\omega +{\omega }_0)$$

该余弦信号的傅里叶变换如下：

                                                                     $f(t)=\cos\omega_0t$的傅立叶变换

计算傅立叶变换

• 求宽度τ ，高度为A的单矩形脉冲的傅里叶变换

                      矩形脉冲

$$F\left(\omega \right)={\int }_{-\tau /2}^{\tau /2}A{\mathrm{e}}^{-j\omega t}\mathrm{d}t=-{\frac{A}{j\omega }{\mathrm{e}}^{-j\omega t}|}_{-\tau /2}^{\tau /2}=\frac{2A}{\omega }\left(\frac{{\mathrm{e}}^{j\omega \tau /2}-{\mathrm{e}}^{-j\omega \tau /2}}{2\mathrm{j}}\right)$$

$$=A\tau \frac{\sin \omega \tau /2}{\omega \tau /2}=A\tau \mathrm{sinc}\frac{\omega \tau }{2}$$

如果令 A=10，τ=2，如图则有：

$$F(\omega )=20\mathrm{sinc}\omega$$

其振幅频谱如图所示

                                     幅度谱

比较上图矩形脉冲和矩形脉冲频谱

可见矩形脉冲频谱的频谱是离散的，其包络与单个矩形脉冲的傅里叶变换的形状相同

计算傅立叶变换

• 计算指数函数的傅里叶变换

由图可知：

$$f(t)=e^{-at}u(t)=\{\begin{array}{ll}{e}^{-at},& t>0\\ 0,& t<0\end{array}$$

因此：

$$\begin{array}{rlrl}F(\omega )& ={\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)e^{-j\omega t}dt& ={\int }_0^{\infty }{e}^{-at}{e}^{-j\omega t}dt& ={\int }_0^{\infty }{e}^{-(a+j\omega )t}dt\end{array}$$

$$={\frac{-1}{a+j\omega }{e}^{-(a+j\omega )t}|}_0^{\infty }=\frac{1}{a+j\omega }$$