一阶运算放大器电路

一阶运算放大器电路

一阶运算放大器电路

引言

一阶运算放大器电路包含一个具有一阶作用的存储单元

电感很难运用到运放电路中，因此仅考虑的是RC类型的一阶运算放大器电路

通常采用节点分析法或戴维南等效电路来分析运算放大器电路

一阶无源运算放大器

计算电压响应

已知 $v(0)=3V，Rf=80k\Omega ，R1=20k\Omega ，C=5uF$

• 求 $t>0$ 时的 $v_o$

方法一

利用节点分析法推导出相应的差分方程

假设点1处的电压为 $v_1$，则在此点应用KCL得：

$$\frac{0-v_1}{R_1}=C\frac{dv}{dt}$$

由于节点2和节点3电位一定相同，节点2处的电位是零

因此

$$v_1-0=v\text{ , }{v}_1=v$$

即可写成：

$$\frac{dv}{dt}+\frac{v}{C{R}_1}=0$$

利用无源RC电路分析：

$$\upsilon (t)=V_0{e}^{-t/\tau },\tau =R_{1}C$$

式中 $V_o$ 是电容两端的初始电压：

$$v(0)=3=V_0$$

$$\tau =20\times 10^3\times 5\times 10^{-6}=0.1$$

因此：

$$\upsilon (t)=3e^{-10t}$$

在节点2应用KCL可得：

$$C\frac{dv}{dt}=\frac{0-v_o}{R_f}$$

即

$$v_o=-R_{f}C\frac{dv}{dt}$$

现在可求得$v_o$ 为：

$$v_o=-80\times 10^3\times 5\times 10^{-6}(-30e^{-10t})=12e^{-10t}\mathrm{V},t>0$$

方法二

图B利用全响应法求 $v_o$ ，需要求出 $v_o$($0^{+}$)、$v_o$(∞)、$\tau$

由于：

$$\begin{array}{r}\upsilon (0^{+})=\upsilon (0^{-})=3\mathrm{V}\end{array}$$

在节点2处应用KCL：

$$\frac{3}{20000}+\frac{0-v_0(0^{+})}{80000}=0$$

即

$$v_o(0^{+})=12\mathrm{V}$$

由于电路是无源的，$v$(∞)=0V 。为了求 $\ast \ast \tau$ ，**需要算出电容两端的等效电阻

假设将电容器移走，取而代之的是一个1A的电流源，如图C所示

对输入回路应用KVL方程可得：

$$20000\times 1-v=0\Rightarrow v=20\text{kV}$$

$$R_{\mathrm{eq}}=\frac{\upsilon }{1}=\text{ 20 k}\Omega$$

即

$$\tau =R_{\text{еq}}C=0.1$$

因此：

$$\begin{array}{rl}{v}_o(t)& =v_o(\infty )+[v_o(0)-v_o(\infty )]e^{-t/\tau }\end{array}$$

$$=0+(12-0)e^{-10t}=12e^{-10t}\mathrm{V},t>0$$

一阶运算放大器阶跃响应

计算电压响应

• $求v(t)和v_o(t)$

由于需要解决的是阶跃响应，利用全响应法：

$$\begin{array}{r}\upsilon (t)=\upsilon (\infty )+[\upsilon (0)-\upsilon (\infty )]e^{-t/\tau },t>0\end{array}$$

其中，只需要求出时间常数$\tau$、初始值$v$(0)和的最终值$v$(∞)

因为输人为阶跃信号，所以电压直接作用到电容上。因为没有电流进人到运算放大器的输入端，

所以运算放大器的反馈回路构成一个RC电路，其时间常数为：

$$\tau =RC=50\times 10^3\times 10^{-6}=0.05$$

当$t<0$ 时，开关打开，电容两端没有电压，因此 $v(0)=0$

当$t>0$ 时，节点1处的电压由分压法可得：

$$v_1=\frac{20}{20+10}3=2\text{ V}$$

因为在输人回路中没有存储元件，所以 $v_1$ 对于所有的t保持不变

在稳定状态下，电容开路，所以这个运算放大器电路是同相放大器。从而：

$$v_o(\infty )=\left(1+\frac{50}{20}\right)v_1=3.5\times 2=7\text{ V}$$

由于

$$v_1-v_o=v$$

所以：

$$v(\infty )=2-7=-5\text{ V}$$

将 $\tau 、v$(0)、$v$(∞) 带入全响应可得：

$$u(t)=-5+[0-(-5)]e^{-20t}=5(e^{-20t}-1)\mathrm{V},t>0$$

因此

$$v_o(t)=v_1(t)-v(t)=7-5e^{-20t}\mathrm{V},t>0$$

一阶运算放大器阶跃响应

计算阶跃电压响应

• $v1=2u(t)V，R1=20k\Omega ，Rf=50k\Omega ，R2=R3=10k\Omega ，C=2\mu F$
• 求 $t>0$ 时的响应 $v_o(t)$

暂时移除电容并求出其两端的戴维南等效电阻。

为了获得Vth，该电路是一个反相放大器，有：

$$V_{ab}=-\frac{R_f}{R_1}{\upsilon }_i$$

由分压法可得：

$$V_{\mathrm{Th}}=\frac{R_3}{R_2+R_3}{V}_{ab}=-\frac{R_3}{R_2+R_3}\frac{R_f}{R_1}{v}_i$$

为了求出Rth，这里的 $R_o$ 是运算放大器的输出电阻

假设运算放大器是理想的，$R_o=0$ ，且：

将给定的数值代入，得到：

$$\begin{array}{rl}{V}_{\mathrm{Th}}& =-\frac{R_3}{R_2+R_3}\frac{R_f}{R_1}{v}_i=-\frac{10}{20}\frac{50}{20}2u(t)=-2.5u(t)\end{array}$$

$$R_{\mathrm{Th}}=\frac{R_2{R}_3}{R_2+R_3}=\text{5 k}\Omega$$

戴维南等效电路求解阶跃电压响应：

$$v_o(t)=-2.5(1-e^{-t/\tau })u(t)$$

其中：

$$\tau =R_{\text{Th}}C=5\times 10^3\times 2\times 10^{-6}=0.01$$

因此$t>0$时的阶跃响应为：

$${\upsilon }_o(t)=2.5(e^{-100t}-1)u(t)\mathrm{V}$$