[ROS]重名问题-工作空间覆盖（功能包重名）1.1

所谓工作空间覆盖，是指不同工作空间中，存在重名的功能包的情形。

实现：

1.新建工作空间A和工作空间B，两个工作空间中都创建功能包：turtlesim

2.在~/.bashrc文件下追加当前工作空间的bash格式如下：

source /home/用户/路径/工作空间A/devel/setup.bash
source /home/用户/路径/工作空间B/devel/setup.bash

注意：在.bashrc文件中，放在文件最后的source路径语句优先级更高。

3.新开命令行:source .bashrc加载环境变量

4.查看ROS环境环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH

结果：自定义工作空间B：自定义空间A：系统内置空间

5.调用命令：roscd turtlesim 会进入自定义工作空间B

结论：

功能包重名时，会按照ROS_PACKAGE_PATH查找，配置在前的会优先执行

隐患：

存在安全隐患，比如当前工作空间B优先级更高，意味这当程序调用turtlesim时，不会调用工作空间A也不会调用系统内置的turtlesim，如果工作空间A在实现时有其他功能包依赖于自身的turtlesim，而按照ROS工作空间覆盖的涉及原则，那么实际执行时将会调用工作空间B的turtlesim，从而导致执行异常，出现安全隐患。

BUG说明：

当在.bashrc文件中source多个工作空间后，可能出现的情况，在ROS_PACKAGE_PATH中只包含两个工作空间，可以删除自定义工作空间的build与devel目录，重新catkin_make，然后重新载入.bashrc文件，问题解决。