Roscd命令显示找不到package的问题

roscd chapter2_tutorials
roscd: No such package/stack 'chapter2_tutorials'

问题：在学习ROS机器人程序设计的时候，在第二章节练习的时候发现roscd这个命令不能够找到我的chapter2_tutorials的文件夹，但是这个文件夹确实存在。

原因：没有将 /home/catkin_ws/devel/setup.bash添加.bashrc中

解决方法：

gedit ~/.bashrc

在最后加上

source /home/leonsun/dev/catkin_ws/devel/setup.bash

就可以了。