【chrono】【chrono问题】【chrono的使用学习记录】【时间计时】

踏破万里无云

已于 2022-08-17 16:11:27 修改

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分类专栏：视觉SLAM14讲

于 2022-07-17 10:27:03 首次发布

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chrono库时间计时 steady_clock duration_cast 时间戳

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1 chrono的使用说明

可参考：https://cplusplus.com/reference/chrono/duration/

1.1 头文件的使用

只需要一个头文件

#include <chrono>

不需要CMakeLists.txt

1.2 代码的使用

1.2.1 计时方法一

    chrono::steady_clock::time_point t1 = chrono::steady_clock::now();

...

    chrono::steady_clock::time_point t2 = chrono::steady_clock::now();
    chrono::duration<double> time_used = chrono::duration_cast<chrono::duration<double>>(t2-t1);
    cout << "solve time cost = " << time_used.count() << "seconds." << endl;