19服及子功能

1. 19 02（reportDTCByStatusMask）
   作用：根据DTC状态掩码（Status Mask）报告匹配的DTC列表及其状态。
   功能：
   请求时需提供一个状态掩码（如0x09表示当前和历史故障）。
   响应返回符合掩码条件的DTC列表，每个DTC包含3字节的DTC编号和1字节的状态位。
   应用场景：用于诊断仪读取当前或历史故障码列表。

2. 19 03（reportDTCSnapshotIdentification）
   作用：获取DTC快照记录的ID信息（即快照记录的编号）。
   功能：
   返回所有已存储的DTC快照记录编号（Snapshot Record Number）。
   每个快照记录对应一个DTC及其快照数据（如故障发生时的车速、电压等）。
   应用场景：用于确定哪些快照记录可用于后续的19 04服务读取具体快照数据511。

3. 19 04（reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber）
   作用：读取指定DTC的快照数据（Snapshot Data，又称冻结帧）。
   功能：
   请求时需提供DTC编号和快照记录编号（如0xFF表示读取所有快照数据）。
   响应返回故障发生时的环境数据（如车速、发动机转速、电压等）。
   应用场景：用于分析故障发生时的车辆状态，帮助诊断问题根源。
   在ISO 14229协议（UDS，统一诊断服务）中，DTCMaskRecord 是用于标识和筛选特定DTC（诊断故障码）的数据结构，主要用于0x19（ReadDTCInformation）服务的某些子功能，如reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber（子功能0x04）和reportDTCExtDataRecordByDTCNumber（子功能0x06）。以下是其定义和关键要点：

4. DTCMaskRecord的结构
   DTCMaskRecord通常由3个字节组成，分别表示DTC的高字节（High Byte）、中字节（Middle Byte）和低字节（Low Byte）。其格式如下：
   Byte 1 (High Byte)：DTC的高位部分，通常表示故障类别（如动力系统、底盘、车身等）。
   Byte 2 (Middle Byte)：DTC的中间部分，进一步细化故障类型。
   Byte 3 (Low Byte)：DTC的低位部分，具体标识故障码。
   例如，假设转向灯故障码为 0xC14041，则：
   High Byte = 0xC1
   Middle Byte = 0x40
   Low Byte = 0x41
   在请求报文中，DTCMaskRecord的格式通常为 19 04 C1 40 41 FF（0x04子功能，读取快照数据，FF表示读取所有快照记录）。

5. DTCMaskRecord的用途
   筛选特定DTC：用于在ECU存储的DTC列表中精确匹配某个DTC，例如读取该DTC的快照数据（冻结帧）或扩展数据（如故障发生次数）。
   支持通配符（Wildcard）：在某些情况下，可以使用 0xFF 作为通配符，表示匹配任意值。例如：
   19 04 FF FF FF 表示读取所有DTC的快照数据。
   19 04 C1 FF FF 表示读取高字节为 0xC1 的所有DTC的快照数据18。

6. 在0x19服务中的应用
   子功能0x04（reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber）：
   请求格式：19 04 [DTCMaskRecord] [SnapshotRecordNumber]
   例如：19 04 C1 40 41 FF 表示读取DTC 0xC14041 的所有快照数据18。
   子功能0x06（reportDTCExtDataRecordByDTCNumber）：
   请求格式：19 06 [DTCMaskRecord] [ExtDataRecordNumber]
   例如：19 06 C1 40 41 01 表示读取DTC 0xC14041 的扩展数据记录编号 0x01（如故障发生次数）18。

7. DTCMaskRecord的匹配规则
   如果DTCMaskRecord完全匹配某个DTC（如 C1 40 41），则返回该DTC的相关信息。如果使用通配符（如 FF），则匹配所有可能的DTC值。
   如果ECU未找到匹配的DTC，则可能返回否定响应（NRC 0x13，表示“请求数据长度错误”或NRC 0x31，表示“请求超出范围”）810。

8. 示例
   读取特定DTC的快照数据：
   请求：19 04 C1 40 41 FF（读取 0xC14041 的所有快照数据）
   响应：59 04 C1 40 41 09 01 02 01 12 00 78 01 13 01（其中 09 是状态掩码，01 是快照组号，02 是DID数量，01 12 是DID，00 78 是数据）18。

读取DTC的扩展数据（故障次数）：
请求：19 06 C1 40 41 01（读取 0xC14041 的扩展数据记录 0x01）
响应：59 06 C1 40 41 09 01 05（表示该DTC发生了5次）18。
总结
DTCMaskRecord在UDS协议中是一个关键的数据结构，用于精确或模糊匹配DTC，以便读取相关的快照数据或扩展数据。其格式为3字节（High-Middle-Low），并支持通配符匹配。该机制广泛应用于故障诊断、数据记录和维修分析中

5. 实际应用示例
   19 02：
   请求：19 02 09（查询所有当前故障）
   响应：59 02 09 C1 40 41 09 C1 40 42 09（返回两个当前故障的DTC）1。

19 04：
请求：19 04 C1 40 41 FF（查询DTC 0xC14041 的所有快照）
响应：59 04 C1 40 41 09 01 02 01 12 00 78 01 13 01（返回故障时的电源电压和按钮状态）1。
总结
19 02 用于批量查询DTC状态，适用于故障码扫描。
19 04 用于获取特定DTC的快照数据，适用于故障分析。
两者在UDS诊断中互补，分别用于不同阶段的故障诊断流程

4. 19 17（reportUserDefMemoryDTCByStatusMask）
   作用：读取用户定义内存中符合状态掩码的DTC列表。
   功能：
   类似于19 02，但针对用户自定义的DTC存储区域（非标准DTC）。
   用于OEM（主机厂）或特殊应用场景下的自定义故障码管理。
   应用场景：某些ECU可能支持自定义DTC存储，此服务用于读取这些非标准DTC5。

5. 19 18（reportUserDefMemoryDTCSnapshotRecord）
   作用：读取用户定义内存中DTC的快照数据。
   功能：
   类似于19 04，但针对用户自定义的快照数据。
   可能用于特殊诊断需求，如记录非标准参数。
   应用场景：某些ECU可能存储自定义快照数据，此服务用于读取这些数据5。

6. 19 19（reportUserDefMemoryDTCExtDataRecord）
   作用：读取用户定义内存中DTC的扩展数据记录。
   功能：
   类似于19 06（读取标准DTC的扩展数据），但针对用户自定义的扩展数据。
   可能包括故障发生次数、时间戳等自定义信息。
   应用场景：用于读取非标准扩展数据，如特殊ECU的故障统计信息5。

7. 19 1A（reportUserDefMemoryDTCByDTCNumber）
   作用：根据DTC编号读取用户定义内存中的DTC信息。
   功能：
   类似于19 02，但针对特定的DTC编号（而非状态掩码）。
   可能用于精确查询某个自定义DTC的状态。
   应用场景：某些ECU可能支持按DTC编号查询自定义故障码5。

总结
子服务功能描述类似标准服务
19 02 按状态掩码报告DTC列表 -
19 03 获取DTC快照记录ID -
19 04 读取DTC快照数据 -
19 17 读取用户定义内存中的DTC列表 类似19 02
19 18 读取用户定义内存中的快照数据 类似19 04
19 19 读取用户定义内存中的扩展数据 类似19 06
19 1A 按DTC编号读取用户定义内存中的DTC 类似19 02
这些子服务在UDS诊断中用于不同层级的故障信息获取，标准服务（如02、04）较为常用，而用户定义内存相关服务（17-1A）通常用于特殊需求或OEM定制场景。如需更详细的协议定义，可参考ISO 14229-1标准5811。