Unity Meta Quest 一体机开发（七）【手势追踪】：配置玩家 Hand Grab 功能

此教程相关的详细教案，文档，思维导图和工程文件会分享在 Spatial XR 社区。这是一个高质量 XR 开发者社区，博主目前在内担任 XR 开发的讲师。该社区提供专人答疑、完整进阶教程、从零到一项目孵化保姆服务（包含产品上架App lab）、投资|融资对接、工程文件下载等服务。

社区链接：
SpatialXR社区：完整课程、项目下载、项目孵化宣发、答疑、投融资、专属圈子

---

📕教程说明

上期教程我们介绍了 Meta XR SDK 中 Hand Grab 交互中的重要知识点，这篇教程将会介绍如何将 Hand Grab 交互应用到我们自己的项目中。

配置一个基本的玩家物体可以参考前几期教程：https://blog.csdn.net/qq_46044366/article/details/134097455

系列教程专栏：https://blog.csdn.net/qq_46044366/category_12118293.html

配套的视频链接：
上半部分：2023 VR+MR全硬件开发教程】七(上半)、V59新版本说明以及配置手追交互（主讲：YY）
下半部分：【2023 VR+MR全硬件开发教程】七(下半)、V59新版本说明以及配置手追交互（主讲：YY）

​电脑操作系统：Windows 11

使用的 VR 设备：Meta Quest 3（Quest 系列都适用）

使用的 Unity 版本：2021.3.5 LTS (这里推荐使用 2021 及以上的 LTS 版本)

Meta XR SDK 版本：v57

官方文档：https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-gs-overview/

HandGrab 知识点：https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-hand-grab-interaction/

配置 Hand Grab Interaction：https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-create-hand-grab-interactions/

---

📕玩家物体配置 Hand Grab Interactor

⭐添加 Hand Grab Interactor 物体

在 Project 窗口中搜索 Hand Grab Interactor 这个 Prefab：

将它拖到场景中，分别作为 HandInteractorsLeft 和 HandInteractorsRight 的子物体：

⭐激活 Hand Grab Visual 和 Hand Grab Glow

激活 Hand Grab Interactor 下的 Hand Grab Visual 和 Hand Grab Glow 子物体（左右手都需要）：

将对应手的 Synthetic Hand 拖到 Hand Grab State Visual 脚本的 Synthetic Hand 变量上：

对 Hand Grab Glow 脚本上的 Hand Renderer，Material Editor 和 Hand Visual 变量进行赋值：

⭐更新 Best Hover Interactor Group

在 HandInteractorsLeft 和 HandInteractorsRight 物体上分别有一个 Best Hover Interactor Group 脚本，我们需要把对应的 HandGrabInteractor 拖到 Interactors 中：

Best Hover Interactor Group是 Interactor Group 的其中一种。
只要是个Interactor Group，它就会保证所有添加进 Interactor Group的Interactor，在同一时刻只能有一个Interactor在交互。当其中一个 Interactor 在交互的时候，Group 里面的其他 Interactor 会暂时失活，无法与对应的 Interactable 交互，等到当前正在运作的 Interactor 停止交互后，其他的 Interactor 才会被激活。

在 Interactor 开始交互，也就是进入到 Select 状态之前，要先进入 Hover 状态，也就是准备交互的阶段。而这个 BestHoverInteractorGroup 有它自己的特性，就是能够保证优先级高的 Interactor 进入到 Hover 状态，然后优先级低的 Interactor 会暂时失活。默认情况下，Best Hover Interactor Group 中的 Interactors 列表元素中越靠前的拥有越高的优先级。也就是说列表中第一个Interactor 优先级最高，然后优先级往下递减。

比如上面这张图，这个是右手上的 Best Hover Interactor Group，在 Group 中 HandGrabInteractor 排在 HandRayInteractor（实现的是射线交互）前面，那么对于右手来说，当 HandGrabInteractor 和 HandRayInteractor 同时满足进入 Hover 的条件时，因为 HandGrabInteractor 会比 HandRayInteractor 优先进入 Hover，所以 HandRayInteractor 会暂时失活，等到 HandGrabInteractor 取消了 Hover 状态且 HandRayInteractor 仍满足 Hover 状态条件时，HandRayInteractor 才会进入到 Hover 状态。

---

📕配置可抓取物体（无抓取手势）

⭐刚体和碰撞体

在可抓取物体身上添加刚体和碰撞体。

我这边将碰撞体设为了 Is Trigger，将刚体 Rigidbody 的 Use Gravity 取消，让物体不具有物理效果，如果想要添加物理效果，需要添加额外的一些脚本，这个会在后续教程中介绍。

⭐Grabbable 脚本

官方文档：https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-grabbable/

在可抓取物体身上添加 Grabbable 脚本。

🔍Transfer On Second Selection

如果将 Grabbable 脚本上的 Transfer On Second Selection 勾选上，就能够实现左右手的交替抓取。比如我的右手正在抓取这个方块，这个时候我保持右手的抓取，然后用左手去抓取这个方块。那么我的左手会接替方块的控制权，右手则自动取消对这个方块的抓取。

🔍Transformer 脚本

在 Grabbable 脚本的 Optionals 下有一个 One Grab Transformer 和 Two Grab Transformer 变量。如果没有对这两个变量赋值，程序运行后默认会给物体添加一个 One Grab Free Transformer 脚本，然后引用到 One Grab Transformer 变量上。

Grabbable 脚本可以通过 Transformer 类型的脚本控制可抓取物体的移动，旋转或缩放。One Grab Transformer 可以通过一只手控制物体，Two Grab Transformer 需要同时用上两只手控制物体。

下面介绍一些常见的 One Grab Transformer 和 Two Grab Transformer：

我们可以手动在物体上添加 Transformer 相关的脚本，然后记得将它引用到 Grabbable 脚本上的 One Grab Transformer 或 Two Grab Transformer 处：

⚡OneGrabFreeTransformer

能用一只手控制物体的移动和旋转。

⚡OneGrabRotateTransformer

能用一只手控制物体的旋转，可设置 Rotation Axis 限定物体能绕哪个轴旋转。

⚡OneGrabTranslateTransformer

能用一只手控制物体的移动。

⚡TwoGrabFreeTransformer

能用两只手控制物体的移动，旋转和缩放。如果我们用了 Two Grab Transformer，需要将 Grabbable 脚本上的 Transfer On Second Selection 取消勾选，因为勾选上实现的是左右手交替抓取，无法支持两只手同时抓取。

如果想要让一个物体既能通过一只手抓取，也能用两只手同时操作，我们需要给 One Grab Transformer 和 Two Grab Transformer 都赋值：

⭐添加 Hand Grab Interactable 物体

我们在 Project 窗口的搜索栏中搜索 HandGrabInteractable 物体，将它拖到场景中，作为可抓取物体的子物体。

⭐让物体在进入不同状态下变色

我们可以在可抓取物体下添加一个子物体，专门用来负责视觉效果：

在 Visuals 物体上添加 Interactable Color Visual，Material Property Block Editor 和 Interactable Group View 脚本：

将物体的 Mesh Renderer 拖到 Material Property Block Editor 的 Renderers 下：

将 HandGrabInteractable 拖到 Interactable Group View 的 Interactables 下：

将 Material Property Block Editor 和 Interactable Group View 脚本拖到 Interactable Color Visual 脚本的对应位置：

默认情况下，物体进入 Hover 状态会变成蓝色，进入到 Select 状态会变成绿色。我们可以自行修改颜色。