Unity Meta Quest 一体机开发（九）：【手势追踪】通过录制抓取手势实现自定义抓取姿势

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📕教程说明

这篇教程将会介绍如何录制可抓取物体的抓取手势。

配置一个基本的玩家物体可以参考前几期教程：https://blog.csdn.net/qq_46044366/article/details/134097455

系列教程专栏：https://blog.csdn.net/qq_46044366/category_12118293.html

配套的视频链接：
9.通过录制手部动作，实现自定义VR抓取动作

​电脑操作系统：Windows 11

使用的 VR 设备：Meta Quest 3（Quest 系列都适用）

使用的 Unity 版本：2021.3.5 LTS (这里推荐使用 2021 及以上的 LTS 版本)

Meta XR SDK 版本：v57

官方文档：https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-gs-overview/

录制抓取手势文档：
https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-creating-handgrab-poses/

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📕录制前的准备

需要给物体添加碰撞体，刚体 Rigidbody 和 Grabbable 脚本。（这期教程会先介绍录制没有物理效果的物体的抓取手势，所以我先把碰撞体的 Is Trigger 勾选上，把刚体的 Use Gravity 取消掉，实际上，在录制抓取手势的时候最好先取消物体的物理效果，这样物体能够固定住，方便我们录制）

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📕第一种录制方法（Hand Grab Pose Tool 场景）

借助 Interaction SDK 中的 Hand Grab Pose Tool 场景（在 v57 中位于 Asset/Oculus/Interaction/Samples/Scenes/Tools 下）

注：录制时必须要在 Unity 运行模式下，并且要通过 Oculus Link 有线串流。

⭐在运行模式中确认录制

在做好物体的前置准备后，我们就可以点击 Unity 的运行按钮进入运行模式，用一只手去抓取物体摆出抓取姿势，然后用另一只手去按场景中桌子上的按钮，按下后等3秒，就会录制好抓取手势，物体上会渲染出一个抓取手势的手部模型。

然后物体身上会多出一个 HandGrabInteractable 子物体，该子物体身上有一个 HandGrabPose 子物体，HandGrabPose 物体记录了录制的抓取手势数据。

⭐保存录制的手势，将物体做成 Prefab

我们需要把录制好抓取手势的物体制作成 Prefab 预制体，将它拖到 Assets 下文件夹下的任意一个位置或者子文件夹，然后再退出运行模式。Prefab 会记录保存我们在运行模式下对物体做出的更改。

退出运行模式后，我们就可以把保存的 Prefab 拖到场景中，此时物体就具备了刚刚录制抓取的手势。

⭐在编辑阶段调整抓取手势

🔍Fingers Freedom

我们可以点击物体身上的 HandGrabPose 子物体，调整 HandGrabPose 脚本上的 Fingers Freedom 参数：

每根手指会有三个参数可以选择：

如果选择了 Locked，在手部呈现出抓取手势后，虚拟的手指姿态会被固定住，无法跟随现实中的手指弯曲，除非取消抓取。

如果选择了 Constrained，在手部呈现出抓取手势后，虚拟的手指可以跟随现实的手指向外弯曲，而不能继续向内弯曲。

如果选择了 Free，虚拟手指可以跟随现实手指自由弯曲。

🔍调整录制手势的手指弯曲

点击 HandGrabPose 物体，可以看到渲染的抓取手势模型关节上有蓝色或者紫色的圈，我们可以去调整这些圈的旋转角度来调整手势关节的旋转角度。

🔍隐藏预渲染的手势模型

此时，如果我们运行程序，会发现预渲染的手势模型会一直存在。如果要隐藏它，我们可以隐藏或者删除 HandGrabPose 物体上的子物体：

不过，如果我们用鼠标选中了 HandGrabPose 物体，还是会渲染出手势模型的。但是不去选中这个物体就看不到手势模型了。

📕第二种录制方法（Hand Grab Pose Recorder 窗口）

点击 Unity 编辑器菜单栏中的 Oculus/Interaction/Hand Grab Pose Recorder：

然后会跳出一个窗口，之后我们就根据窗口上的步骤进行配置：

如果使用这种录制方式，我们可以在任意场景中进行。

⭐选择用哪一只手录制

窗口中的第一个参数需要传入一个 Hand 脚本。Hand 脚本在玩家物体上的 RightHand 和 LeftHand 子物体上：

假如我选择用右手进行录制，那么我就可以将场景中的 RightHand 物体拖到 Hand Grab Pose Recorder 窗口中的 Hand 变量上，它会自动识别物体身上的 Hand 脚本：

⭐选择给哪一个物体录制抓取手势

接下来我们将场景中需要录制抓取手势的物体拖到录制窗口中，前提是这个物体身上添加了刚体组件：

⭐在运行模式中确认录制

接下来，我们点击 Unity 的运行按钮进入到运行模式，用之前我们选择录制抓取手势的手摆出抓取物体的姿势，我们可以用鼠标点击窗口中的 Record HandGrabPose 确认录制抓取手势，或者将鼠标光标移到 Hand Grab Pose Recorder 窗口，双击一下进入到 Focus 状态，然后按下键盘的空格键确认录制。

录制成功后物体身上会渲染出抓取手势的模型。

⭐保存录制的手势

点击 Hand Grab Pose Recorder 窗口中的 Save To Collection 对抓取手势的数据进行保存，然后退出运行模式。

⭐给物体加载录制的手势数据

退出运行模式后，选中物体，点击 Hand Grab Pose Recorder 窗口中的 Load From Collection：

然后这个物体身上会多出一个 HandGrabInteractable 子物体，记录了录制过的抓取手势。

⭐在编辑阶段调整抓取手势

这一步和第一种方法中的调整方法是一样的，这种录制方式是没有隐藏预渲染的手势模型这一步。

📕生成镜像手势

我们可以点击 HandGrabInteractable 物体上的 HandGrabInteractable 脚本的 Create Mirrored HandGrabInteractable：

比如我使用右手录制抓取手势，那么就能够快速生成左手的镜像抓取手势。

📕生成姿势相同，不同缩放的手势

调整 HandGrabInteractable 脚本上 Scale Hand Grab Poses 下的滑动条修改抓取手势的缩放大小，然后点击 Add HandGrabPoseKey 按钮就能快速生成相应缩放大小的手势。