STM32+HC-05蓝牙模块学习与使用

HC-05蓝牙串口通信

HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通信，十分方便。

从某宝商家那里可以看到，蓝牙可以使用多种方法使用，这里我使用的是蓝牙主机连接，所以我们这里需要准备的器件：

两块HC-05蓝牙模块、一块USB-TTL、STM32F103ZET6。

除此之外，还要准备串口调试助手：

XCOMV2.0

在配置蓝牙模块前，需要了解蓝牙模块的调试。

HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接工作模式下模块又可分为

主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令.

模块默认为从机，需要通过AT指令切换成主机，在模块中有一个小按键，通过长按按键的放松上电，观察蓝牙上的灯，当灯快闪时，就是自动连接工作模式，当灯慢闪的时候，就进入命令响应工作模式了。

进入命令响应工作模式，通过AT命令进行配置

这里参考博主配置。
https://blog.csdn.net/seek97/article/details/81333701

蓝牙1（主机）

AT+ORGL
AT+PSWD="123456"
AT+ROLE=1

蓝牙2（从机）

AT+ORGL
AT+PSWD="123456"
AT+ROLE=0
AT+ADDR?
//这里返回了蓝牙2的地址：98d3:35:cd33
AT+UART=38400,0,0
//这里返回了蓝牙2的串口波特率：38400,0,0

蓝牙1（主机）

AT+BIND=98d3,35,cd33
AT+BIND?
//这里返回了绑定的地址：98d3:35:cd33
AT+UART=38400,0,0
AT+UART?
//这里返回了蓝牙1的串口波特率：38400,0,0
AT+CMODE=0

usart.c文件配置

按照步骤配置好两个蓝牙模块，接着就是STM32串口代码，这里没啥好讲的，这里使用正点原子的代码，注意好波特率就行，使用起来和串口一样。

#include "sys.h"
#include "usart.h"
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif

//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;
	return ch;
}
#endif 

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  

void uart1_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}
void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
//	static u8 i =0;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		 Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
//	   USART_SendData(USART1,Res);			
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif

usart.h配置

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 
#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	

void uart1_init(u32 bound);
#endif

main.c配置

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{		
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化
	uart1_init(38400);   //蓝牙串口波特率初始化为38400
  while(1)
	{
        if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}
	}	 
} 

结果

两个蓝牙上电，观察闪灯情况，两个都进入自动连接工作模式，在电脑端可以看到stm32通过串口传回的数据给电脑端的蓝牙。并且测试了串口中断，也是没有问题的。

参考博客：
https://yngzmiao.blog.csdn.net/article/details/80368485
https://blog.csdn.net/seek97/article/details/81333701