无人机-1认识无人机

最新推荐文章于 2024-04-23 10:14:52 发布
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分类专栏： Ros
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一.无人机概述
1.1无人机定义
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1.2无人机的发展史
萌芽期（战争期），“空中鱼雷”—>“蜂王”，近现代无人机开山鼻祖
探索期，“火蜂无人机”，“D21无人机”，中国“长空一号”无人机
发展期，“先蜂RQ-2A”无人机，“捕食者”无人机
1.3无人机分类
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二.无人机产业介绍

2.1无人机产业链
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2.2无人机产业特点
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三.无人机的应用概况及未来发展趋势
3.1应用
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3.2无人机发展趋势
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smile~。
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专栏目录
丹尼带你入坑无人机1 - 认识无人机（四轴）
signsmile
09-27 5973
无人机是无人驾驶飞机的简称，利用无线遥控器和自身程序控制的不载人飞机。 从结构上主要由固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台包括无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 由于消费机无人机一般采用成本较低的多旋翼平台。所以无人机爱好者们称呼无人机时一般都指多旋翼无人机，尤其指其中的四旋翼（四轴）无人机。 在这篇文章中，我们将讨论几种常见的四旋翼无人机，以下简称四轴或者无人...
无人机初识及应用概览
最新发布
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
10-19 429
文档详细介绍了大疆的部分代表性产品，如“灵眸”系列手持云台相机以及各类无人机型号（如特洛、晓SPARK、御系列、悟系列、精灵系列等），这些产品不仅性能卓越，而且易于上手，深受消费者喜爱。以下是对该文内容的全面总结，旨在帮助读者更好地理解和认识无人机的基本概念、分类、应用领域、国产标杆品牌以及四旋翼无人机的具体组成。4.其他特殊类型：如FPV穿越机、无人飞艇、无人伞翼机等，这些无人机各具特色，有的注重速度和灵活性，有的则强调稳定性和续航能力。旋翼的设计和材质对无人机的飞行性能和稳定性有重要影响。
零基础入门无人机--无人机概述--1
boboelec的博客
03-25 3430
1.飞机种类： 飞机大致分为三类：固定翼、直升机以及多旋翼。 固定翼： 固定翼依靠推进系统（涡喷、涡扇、涡桨）产生前进的动力，从而使飞机快速前行。当飞机获得了前进的速度后，由气流的作用到飞机的翼展上（伯努利原理）产生上升的拉力，当拉力大于机身重力时，飞机处于上升飞行状态。固定翼飞的左右（横滚）平衡依靠左右主机翼的掠角大小来调节，前后（俯仰）平衡依靠尾舵的掠角来调节，方向（航向）依靠垂向尾舵来调节，当然，固定翼飞机的航向通常是靠横滚和俯仰组合动作来完成。优点：续航时间长，速度快。缺点：需要跑道，不能
对四旋翼无人机飞行的认识（飞行控制原理）
热门推荐
weixin_43400722的博客
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四旋翼无人机的对称组成结构 所以有两种飞行姿态，一种是根据四旋翼十字对称的结构，将处于同一水平线的一对机架梁作为x轴，另一对梁作为y轴的“+”型飞行姿态；另一种是将相应两个梁的对称轴线作为x轴，另一条对称轴线作为y轴的“X”型飞行姿态。 1、硬件基本构成 ：4个螺旋桨，4个电机，4个电调，1个信息接收器，1个飞控板，1个电池，1个稳压板，一个机架。 2、飞行控制原理 （1）、PID 控制 比例...
多旋翼无人机小知识
zjpp2580369的博客
11-21 7212
https://blog.csdn.net/np4rHI455vg29y2/article/details/78954871 根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转。这也是为什么现在的直升机都会带一个「小尾巴」，在水平方向上施加一个力，去抵消这种反作用力，保持直升机机身的稳定。 而回到四旋翼飞行器上，它的螺旋桨也会产生这样的力，所以为了避...
第6课 无人机 --- 计算旋转角
青少年趣味编程
04-17 1655
第6课 无人机 --- 计算旋转角
PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪
山山而川的博客
10-26 2万+
原文链接PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪 这个学期我们有一个智能机器人系统的课设，我们组分配到的题目是《仿真环境下使用无人机及相机跟踪移动物体》，本文主要记录完成该课设的步骤以及内容。我们采用的最终方案是PX4飞控+gazebo仿真+mavros通讯控制，实现了在gazebo环境下无人机跟踪一个移动的小车。本文所使用的是Ubuntu18.04 + melodic。 试验环境介绍 首先要搞懂各个部分的关系1，以及各自的作用，才能对控制无人机有个完整的认识，我在一开始做的时候就花了很多时间都
2021年多用途自控微型无人驾驶飞机行业工程防管道吊装作业以及吊装机械设备倾覆事故应急预案.pdf
12-25
【管道吊装】是建筑工程中一项重要的作业环节，特别是在多用途自控微型无人驾驶飞机行业中，这类作业涉及到市政道路工程的建设，例如海市的交通性主干道项目。该作业通常包括对道路范围内的给排水、桥梁、涵洞、市政...
基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计
longtengzhangjie的博客
04-23 1344
源自：系统工程与电子技术 作者：张堃, 华帅, 袁斌林, 杜睿怡 “人工智能技术与咨询” 发布 摘要 针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题, 提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则; 对于仿真系统模块化和通用化的需求, 设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系; 开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明, 所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证, 而且能够通过重复
20221212-2022大疆无人机新品发布会“未来的见证者”主题活动策划方案.pdf
07-04
本次大疆无人机新品发布会的核心目标是展示公司在无人机技术领域的创新力和领先地位，同时也希望通过活动启发更多的人们认识到无人机及手持云台系统在不同领域的广泛应用。作为行业的引领者，大疆致力于推动无人机...
【无人机驾照】无人机驾驶员考试题库选择题1060道（带答案）
「 刘一哥与GIS的故事」
01-09 1万+
001.无人机的英文缩写是 A． UVS B． UAS C． UAV 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A． 小于7kg B． 大于7kg，小于116kg C． 大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A． 小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A． 超低空无人机 B． 低空无人机 C． 中空无人机 答案:A. 005不属于无人机机型的是 A． 塞纳斯 B． 侦察兵 C． 捕食者
无人机-4无人机结构设计
qq_46238275的博客
02-03 9424
一.需求分析 概述：设计上的纸面参数做到一个切实用到飞机上的一个设计参数的一个过程 1.飞机的任务是什么 针对设计目的有不同结构需求的 物流无人机：仓储位置 摄影无人机：拍照，搭载稳定的三轴云台；起落架折叠 军用无人机：长航时；可以挂载武器 救援无人机：投递救援物资，挂载扁 针对工训赛理解： 二.总体设计与布局 概述：飞机选择一个什么样的结构，什么样的状态，怎样去完成软件的搭载，结构的设计，故总体上要有一个设计和规划 1.结构形式选择：（包含多因素所决定，设计需求，技术水平，成本，器件选型） 为何选择
无人机-2多翼无人机的结构与硬件
qq_46238275的博客
01-28 5372
一.多旋翼无人机的机体布局 二.多旋翼无人机的构成
ROS入门-4.安装ROS系统(ubuntu20.04版本安装ros的noetic版本)
qq_46238275的博客
02-01 4131
参考安装步骤http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Unbutu 提前确认 安装
ROS入门-9.订阅者Subscriber的编程实现
qq_46238275的博客
02-21 1787
还是通过海龟仿真器去发布数据，要实现一个订阅者来订阅海龟的位置信息等，publisher是海龟仿真器，subcriber即为这次我们要实现的程序 数据传输为从publisher传向subscriber 一.创建订阅者代码（C++） 在learning_topic里src里创建cpp文件，即c++代码文件 如何实现一个订阅者 1.初始化ROS节点； 2.订阅需要的话题； 3.循环等待话题消息，接收到消息后进入回调函数（*)； （注意：回调函数处理需要高效，不可以嵌套，不可以太长，防止卡住一个消息，而另一
ROS入门-10.话题消息的定义与使用
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02-22 1273
不管是给海龟发布速度指令的Twist消息还是去订阅海龟位置的pose消息，二者都是已经在ros里定义好的我们可以直接使用的；当ros定义好的消息没有办法满足我们使用要求，这时我们就需要自己来定义所使用的消息的类型，下面学习消息的自定义并完成publisher和subscriber使用，这次完成消息的传输是传输person的个人信息，包括名字年龄性别，publisher来发布人的信息，subscriber来接受人的信息，通过的topic的名字为/person_info;会把person的个人信息在我们的lea
无人机-3无人机ROS应用与开发
qq_46238275的博客
01-27 1180
一.ROS是什么 二.为什么要学习ROS 三.怎么学习ROS https://www.cnblogs.com/masbay/p/10745170.html TF坐标系指机器人在现实世界会有坐标的变换，ROS已经将其算成固定的程序，我们需要去掌握坐标使用即可，不需要掌握内部的换算关系 rviz可视化窗口，用来观察机器人运行的状态，以及各种传感器的信息 需要看懂Launch启动文件 ROS分布式通信 URDF机器人建模 Gazebo仿真 机器人视觉 机器人SLAM自主导航 课程代码: http
ROS入门-12.服务端Server的编程实现
qq_46238275的博客
07-17 1074
实现服务通讯的服务端Server的编程实现 主要给海龟发送速度指令，通过topic发，Service实现；Client发布request来控制Server是不是给海龟发指令让其动起来，Client相当于让海龟运动及停止的开关，发布request，海龟就运动，再发布一个request，海龟停止；Server端来接收开关的指令并且完成topic海龟运动指令的发送；这里用到的Service名称（自定义的一个Service名字）为turtle_command ，关于Service的数据类型的定义，用到的是ros中针
对固定翼无人机检测的认识
06-02
固定翼无人机检测是指使用各种传感器和技术对固定翼无人机进行监测、识别、跟踪和控制的过程。这种检测可以帮助人们更好地了解固定翼无人机的活动、行为和状态，进而实现对其的有效管理和控制。常见的固定翼无人机...
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