结构光，双目视觉，飞行时间(ToF)白话介绍和算法初识

深度相机，双目测距法，三维结构光，TOF，飞行时间法，3D结构光
三种3D技术——结构光、双目视觉和飞行时间（ToF）传感器，在现代科技应用中扮演着重要角色，每种技术都有其独特的工作原理、应用场景和算法支持。

1. 结构光（Structured Light）

定义和工作原理： 结构光是一种通过投射特定模式的光束到目标表面，并通过观察这些模式的变化来计算深度和形状的方法。通常使用激光或LED发射器来发射光束，然后通过相机捕捉反射的图案变化。

举例说明： 例如，Apple的Face ID功能使用了结构光技术来创建面部的深度地图，确保识别的准确性和安全性。

比喻： 结构光可以比作在目标表面上投射一种特定的编码，然后观察编码的反馈变化，如同人类用眼睛观察物体表面的纹理来推测物体的形状和深度。

应用： 在人脸识别、虚拟现实和增强现实、工业测量等领域广泛应用，用于精确测量和建模。

算法： 结构光算法通常包括图案生成和变化分析，主要包括相位解码和三维重建算法，如相位移法、三角测量等。

2. 双目视觉（Stereo Vision）

定义和工作原理：</