Pytorch3d中的倒角损失函数Chamfer Distance Loss的用法(pytorch3d.loss.chamfer_distance)

API文档在这里

源码在这里

之前看到的一个干货满满的Pytorch3D安装指导与简单例子的帖子在这里

 官方tutorials中提到的用法在下面这个代码块里面,前面后面东西都挺多的就把和chamfer_distance相关的摘到了这里

from pytorch3d.ops import sample_points_from_meshes
from pytorch3d.loss import (
    chamfer_distance, 
    mesh_edge_loss, 
    mesh_laplacian_smoothing, 
    mesh_normal_consistency,
)

# We sample 5k points from the surface of each mesh 
sample_trg = sample_points_from_meshes(trg_mesh, 5000)
sample_src = sample_points_from_meshes(new_src_mesh, 5000)

# We compare the two sets of pointclouds by computing (a) the chamfer loss
loss_chamfer, _ = chamfer_distance(sample_trg, sample_src)
  • 0
    点赞
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
AdaReg Loss是一种用于标签平衡的损失函数,其主要作用是解决类别分布不均匀的问题。在这里,我们以ConvNeXt v2模型为例,介绍如何在PyTorch实现AdaReg Loss。 首先,我们需要定义AdaReg Loss的公式: $$ \text{AdaRegLoss} = \frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N}\left(\alpha\cdot\frac{\text{CELoss}(x_i, y_i)}{1 + \exp(-\beta\cdot(p_i - \gamma))} + (1 - \alpha)\cdot\frac{\text{FocalLoss}(x_i, y_i)}{1 + \exp(\beta\cdot(p_i - \gamma))}\right) $$ 其,CELoss表示交叉熵损失函数,FocalLoss表示Focal Loss函数,$x_i$表示模型的输出,$y_i$表示真实标签,$p_i$表示模型对样本$i$属于正类的预测概率,$\alpha$表示交叉熵损失函数的权重,$\beta$和$\gamma$是两个超参数,用于调整AdaReg Loss的形状。 接着,我们可以按照以下步骤实现AdaReg Loss: 1. 从PyTorch导入所需的库和模块: ```python import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F ``` 2. 定义AdaReg Loss类,并继承自nn.Module: ```python class AdaRegLoss(nn.Module): def __init__(self, alpha=0.5, beta=4, gamma=0.5, reduction='mean'): super(AdaRegLoss, self).__init__() self.alpha = alpha self.beta = beta self.gamma = gamma self.reduction = reduction self.ce_loss = nn.CrossEntropyLoss(reduction='none') self.focal_loss = FocalLoss(reduction='none') ``` 在这里,我们定义了三个超参数alpha、beta和gamma,以及一个reduction参数,用于指定如何对batch的损失进行平均。我们还定义了两个损失函数:交叉熵损失函数和Focal Loss函数。 3. 实现AdaReg Loss的前向传播函数: ```python def forward(self, inputs, targets): ce_loss = self.ce_loss(inputs, targets) pt = torch.exp(-ce_loss) focal_loss = self.focal_loss(inputs, targets) alpha_t = self.alpha * pt / (1 + torch.exp(-self.beta * (pt - self.gamma))) loss = alpha_t * ce_loss + (1 - alpha_t) * focal_loss if self.reduction == 'mean': loss = torch.mean(loss) elif self.reduction == 'sum': loss = torch.sum(loss) return loss ``` 在这里,我们首先计算交叉熵损失函数和Focal Loss函数。然后,我们计算每个样本的权重alpha_t,并将其应用于交叉熵损失函数和Focal Loss函数。最后,我们根据reduction参数将batch的损失进行平均或求和。 4. 将AdaReg Loss应用于ConvNeXt v2模型: ```python class ConvNeXtV2(nn.Module): def __init__(self, num_classes=10): super(ConvNeXtV2, self).__init__() # define the model architecture ... # define the loss function self.loss_fn = AdaRegLoss(alpha=0.5, beta=4, gamma=0.5, reduction='mean') def forward(self, x, targets=None): # define the forward pass ... if targets is not None: loss = self.loss_fn(output, targets) return output, loss else: return output ``` 在这里,我们定义了一个ConvNeXt v2模型,并将AdaReg Loss作为其损失函数。在模型的前向传播函数,如果传入了真实标签,我们就计算AdaReg Loss,并返回输出和损失;否则,我们只返回输出。 最后,我们可以使用类似以下的代码来训练ConvNeXt v2模型,并使用AdaReg Loss作为其损失函数: ```python model = ConvNeXtV2(num_classes=10) optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=1e-3) for epoch in range(num_epochs): for images, labels in train_loader: images = images.to(device) labels = labels.to(device) optimizer.zero_grad() output, loss = model(images, labels) loss.backward() optimizer.step() ```

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值