Open3D显示点云的外包围框

最新推荐文章于 2024-07-12 16:16:27 发布

白葵新

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分类专栏： Open3D与点云深度学习的应用文章标签： python 计算机视觉图像处理 3d

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一、Open3D中的aabb和obb包围盒的区别

包围盒是一个简单的几何空间，里面包含着复杂形状的物体。为物体添加包围体的目的是快速的进行,碰撞检测Q或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤。

取坐标最大值和最小值计算简单，但空间有余不能较好的表达物体的真实位姿;

1、get_axis_aligned_bounding_box()获取aabb包围盒。
2、aabb.color = (1,0,0)给aabb包围盒着色。
3、get_center()返回几何坐标的中心。

4、get_extent()获取边界框在x、y和z维度的范围/长度。
5、get_geometry_type()返回已注册的几何类型之一。
6、get_half_extent()返回边框的一半范围。
7、get_max_bound()返回几何坐标的

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