Open3D Ransac算法分割多个点云平面

已于 2024-07-26 15:04:00 修改
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分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： 算法 python 计算机视觉 numpy 图像处理 3d
于 2024-07-13 00:00:00 首次发布
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版权

目录

一、概述

1.1基本原理

1.2实现步骤

二、代码实现

三、实现效果

3.1原始点云

3.2分割后点云

 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

1.1基本原理

原理一样，不赘述。

Open3D Ransac算法分割点云平面-CSDN博客

1.2实现步骤

        要使用 Open3D 和 RANSAC 算法分割多个点云平面，需要重复应用 segment_plane 函数。每

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白葵新
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1.版本要求 版本: >PCL1.3 2.简介 ransac是一种很有效的平面分割方法，根据设定的模型不断迭代找出属于模型的点。同时通过设置距离模型阈值可以起到分割多大地面起伏程度的地面。 3.数据 本例中使用的点云数据（test.pcd）请见百度网盘分享。 链接：https://pan.baidu.com/s/1CN3sb1lRylfvT67PnRdKiw 提取码：kz7q 4.代码 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd
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3. **点云配准**：通过匹配算法，将多个视角或时间点的点云数据对齐，形成一个统一的三维模型。常用的配准方法有ICP（Iterative Closest Point）及其变种。 4. **点云拟合**：利用数学方法（如最小二乘法）找出点云...
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3. **点云分割**：将点云分割成不同的区域，如平面、曲面、物体等，可以使用Region Growing、RANSAC算法等。 4. **点云配准**：通过匹配特征点，将两个或多个点云对齐，常用于多传感器融合或目标定位。 5. **点云...
使用ransac进行点云分割
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Open3D Ransac算法分割点云平面
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点云分割 　　点云分割可谓点云处理的精髓，也是三维图像相对二维图像最大优势的体现。不过多插一句，自Niloy J Mitra教授的Global contrast based salient region detection出现，最优分割到底鹿死谁手还不好说。暂且不论他开挂的图像处理算法，先安心做一个PCL吹~ 　　点云分割的目的提取点云中的不同物体，从而实现分而治之，突出重点，单独处理的目的。而在现实点云数据中，往往对场景中的物体有一定先验知识。比如：桌面墙面多半是大平面，桌上的罐子应该是圆柱体，长方体
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