Open3D随机生成六边形点云

已于 2024-07-26 15:22:55 修改
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分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： python 计算机视觉 图像处理 3d 算法
于 2024-06-16 19:15:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/139716111
版权

目录

一、概述

二、代码实现及解析

2.1代码实现

2.2代码解析

三、实现效果

 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

        为了生成一个随机分布在六边形内部的点云并将颜色设置为蓝色，我们可以按以下步骤进行：

  1. 生成六边形的顶点：计算六边形的六个顶点。
  2. 在六边形内均匀生成点：通过使用重心坐标法在六边形内均匀分布点。
  3. 将点云颜色设置为蓝色 [0, 0, 1]。

二、代码实现及解析

2.1代码实现


                

        

        

    

  


        

            

                

                

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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）

				
			

			

				

					纵马踏花向自由
				

				

					07-10
					
					1330
					
				

			

		

		

			
				
Open3D-python算法专栏文章汇总，长期更新算法原理与实战案例。

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

				
			

			

				

					纵马踏花向自由
				

				

					07-02
					
					2169
					
				

			

		

		

			
				
Open3D 是一个强大的开源库，专门用于处理和可视化3D数据，如点云、网格和RGB-D图像。它提供了丰富的功能和工具，广泛应用于计算机视觉、机器人、计算机图形学、地理信息系统（GIS）等领域。以下是Open3D的主要用途及其在不同应用领域中的详细介绍。

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用

				
			

			

				

					weixin_34390996的博客
				

				

					05-20
					
					1006
					
				

			

		

		

			
				
标签


PostgreSQL , PostGIS , box , grid , pointcloud , pgpointcloud , point聚合 , KNN , 自动驾驶 , 自动配送 , 无人驾驶 , 机器人配送 , 物流


背景


科幻电影的场景随着技术的发展，正在一步步的从荧幕变成现实。从军用到民用，比如汽车厂商、科技公司在尝试的无人驾...

			
		

	





	

		

			

				
					
无人驾驶背后的技术_-_PostGIS点云(pointcloud)应用

				
			

			

				

					chuanggangbo5551的博客
				

				

					05-23
					
					766
					
				

			

		

		

			
				
摘要：标签 PostgreSQL , PostGIS , box , grid , pointcloud , pgpointcloud , point聚合 , KNN , 自动驾驶 , 自动配送 , 无人驾驶 背景 科幻电影的场景随着技术的发展，正在一步步的从荧幕变成现实。 

标签 

...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
Houdini常用VOP节点

				
			

			

				

					weixin_38487869的博客
				

				

					09-02
					
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Houdini常用VOP节点

			
		

	





	

		

			

				
					
Udacity机器人软件工程师课程笔记（二十二) - 物体识别 - 色彩直方图，支持向量机SVM

				
			

			

				

					Stan_Fu的博客
				

				

					12-18
					
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物体识别
1.HSV色彩空间
如果要进行颜色检测，HSV颜色空间是当前最常用的。
HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），亮度（V）。
HSV模型的三维表示从RGB立方体演化而来。设想从RGB沿立方体对角线...

			
		

	





	

		

			

				
					
Open3D随机生成矩形点云

				
			

			

				

					纵马踏花向自由
				

				

					06-16
					
					414
					
				

			

		

		

			
				
生成矩形的边界点：计算矩形的四个顶点。在矩形内均匀生成点：通过生成随机的x和y坐标，在矩形内均匀分布点。为每个点附上颜色：可以为所有点分配相同的颜色，或根据一些属性（如点的坐标）生成不同的颜色。

			
		

	





	

		

			

				
					
Open3D随机生成圆形点云

				
			

			

				

					纵马踏花向自由
				

				

					06-16
					
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为了生成一个圆形点云，并在其内部均匀分布点，我们可以使用极坐标转换为笛卡尔坐标的方法。生成圆的边界点：计算圆的边界点。在圆的内部均匀生成点：使用随机极坐标方法，将生成的点转换为笛卡尔坐标。为生成的圆形点云附上颜色，我们需要为每个点分配一个颜色值。可以为所有点分配相同的颜色，也可以根据一些属性（如点的坐标或距离中心的距离）来动态生成颜色。

			
		

	





	

		

			

				
					
Open3D 深度图像转点云

				
			

			

				

					01-14
				

			

		

		

			
				
本文将深入探讨Open3D库如何实现深度图像到点云的转换，并介绍相关概念和技术。  深度图像，也称为距离图像或深度地图，是一种特殊类型的二维图像，其中每个像素值代表对应场景点在相机坐标系中的深度。这种图像通常...

			
		

	





	

		

			

				
					
蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

				
			

			

				

					2301_79376014的博客
				

				

					09-09
					
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蒙特卡罗——布丰实验

			
		

	





	

		

			

				
					
车辆检测与分类系统源码分享

				
			

			

				

					xuehaikj的博客
				

				

					09-13
					
					1146
					
				

			

		

		

			
				
数据集信息展示在本研究中，我们采用了名为“comexit”的数据集，以支持对YOLOv8模型在车辆检测与分类任务中的改进。该数据集专注于交通工具的识别，特别是公共交通和货运车辆，具有明确的应用背景和实用价值。数据集的类别数量为三，具体包括“bus”（公交车）、“car”（小汽车）和“truck”（卡车）。这三类车辆在城市交通和物流系统中扮演着重要角色，因此，准确的检测与分类对于交通管理、智能交通系统以及自动驾驶技术的发展具有重要意义。

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv学习：calcHist 函数绘制图像直方图及代码实现

					
最新发布

				
			

			

				

					mohanyelong的博客
				

				

					09-13
					
					761
					
				

			

		

		

			
				
opencv学习：calcHist 函数绘制图像直方图及代码实现

			
		

	





	

		

			

				
					
Python实现多线程、多进程及协程

				
			

			

				

					qq_42568323的博客
				

				

					09-09
					
					1058
					
				

			

		

		

			
				
本文详细介绍了 Python 中多线程、多进程和协程的并发模型及其实现方式，并通过具体场景演示了如何使用面向对象思想实现这些模型。在实际应用中，应根据任务的类型和需求选择合适的并发模型，从而优化程序的性能和资源利用率。本文将详细介绍 Python 中的多线程、多进程和协程的概念及其实现方式，并通过具体场景展示如何在 Python 中使用面向对象的思想实现这些并发模型。接下来，我们通过一个计算密集型任务的示例来演示多进程的实现：计算一系列大数字的阶乘。主程序中创建并启动了多个计算进程，并使用。

			
		

	





	

		

			

				
					
pip-tools：打造可重复、可控的 Python 开发环境，解决依赖关系，让代码更稳定

				
			

			

				

					weixin_53707653的博客
				

				

					09-09
					
					814
					
				

			

		

		

			
				
是一个强大且易用的工具，可以帮助开发者轻松管理 Python 项目的依赖关系，确保代码的可重复性和稳定性。是一组命令行工具，旨在简化 Python 依赖关系的管理，确保项目环境的稳定性和可重复性。可以确保每次构建环境时都使用相同的依赖项版本，从而避免由于依赖项版本不一致导致的错误，提高代码可重复性和稳定性。自动化了依赖关系管理过程，节省了开发者的时间和精力，可以将更多时间投入到实际的开发工作中。文件中的信息，更新虚拟环境，安装、升级或卸载所需的软件包，确保虚拟环境与。命令可以从你的项目配置文件中生成。

			
		

	





	

		

			

				
					
程序的格式框架与缩进

				
			

			

				

					qq_57335683的博客
				

				

					09-08
					
					372
					
				

			

		

		

			
				
在上一课时中，我们介绍了 Python 的基本概念，并成功运行了第一个 Python 程序。本课时将深入探讨 Python 程序的基本结构、缩进的重要性，以及如何正确使用注释。通过本课时的学习，你将更好地理解 Python 代码的组织方式，并能够避免一些常见的编程错误。通过本课时的学习，你了解了 Python 程序的基本结构，认识到缩进在 Python 中的重要性，并学会了如何避免常见的缩进错误。缩进不仅是 Python 代码风格的一部分，而且是语法的一部分。这意味着如果缩进不正确，程序将无法正常运行。

			
		

	





	

		

			

				
					
币安/OK现货合约量化系统APP开发

				
			

			

				

					I592O929783的博客
				

				

					09-08
					
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后端：考虑系统需要处理大量实时数据和高频交易的特点，选择高性能的编程语言和技术框架，如Python的Django或Flask框架，Java的Spring Boot等。用户交互界面：设计直观易用的用户交互界面，包括交易界面、策略配置界面、风险管理界面等，方便用户进行交易操作、策略配置和风险管理。市场数据接入：开发市场数据接入模块，从币安等交易所或数据服务商获取实时的市场数据，包括行情数据、订单簿数据、成交数据等。前端：选择适合开发复杂界面的前端框架，如React、Vue.js等，以提供用户友好的交互界面。

			
		

	





	

		

			

				
					
Python 检测人脸筛选指定尺寸人脸图片

				
			

			

				

					 刚刚入门的小码农
				

				

					09-09
					
					592
					
				

			

		

		

			
				
主要功能是处理一个指定文件夹中的所有图像文件（.jpg和.png），并根据图像中检测到的人脸特征，筛选和移动符合条件的图像。

			
		

	





	

		

			

				
					
open3D生成随机点云

				
			

			

				

					06-04
				

			

		

		

			
				
Open3D是一个流行的开源库，它提供了许多用于三维数据处理的函数和工具。要生成随机点云，可以使用Open3D的create_random_point_cloud()函数。这个函数需要指定点云中点的数量和点的最小和最大坐标。以下是一个简单的例子：

```python
import open3d as o3d
import numpy as np

# 随机生成1000个点，坐标范围为[-1, 1]
points = np.random.rand(1000, 3) * 2 - 1

# 创建点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()

# 将点添加到点云中
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)

# 显示点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
```

以上代码将生成一个包含1000个随机点的点云，并将其可视化。你可以自己尝试调整点的数量和坐标范围，以生成不同的随机点云。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
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