Open3D通过索引提取点云

目录

一、概述

二、代码实现

2.1关键函数

2.2 完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2提取后点云

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一、概述

        在 Open3D 中，通过索引提取点云是一种常见且有效的操作，特别适用于需要处理点云子集的场景，例如提取特定区域的点、降采样、或者进行其他的后续处理。Open3D 提供了 select_by_index 方法来根据索引提取点云的子集。这个方法可以接受一个整数索引的列表，根据列表中的索引值提取对应的点云部分。

二、代码实现

2.1关键函数

Open3D中的select_by_index()使用二进制掩码只输出选定的点或非选定的点。

• inlier_cloud = cloud.select_by_index(m_ind)提取索引对应的点；
• outlier_cloud = cloud.select_by_index(m_ind, invert=True)提取索引之外的点。

def select_by_index(self, indices, invert=False): # real signature unknown; restored from __doc__
        """
        select_by_index(self, indices, invert=False)