Open3D 根据索引提取点云
于 2020-09-23 20:21:09 首次发布
本文介绍了如何使用Open3D库根据索引提取点云的特定部分。主要函数包括从点云中提取指定索引的点,以及通过C++源码实现该功能。详细步骤包括从txt文件读取索引,使用append方法添加到列表,然后利用pandas的read_csv按行读取数据并进行切片操作。提供了完整的Python代码示例,包括读取索引和在算法中应用这部分代码,最后展示了提取后的点云结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成