Open3D(C++) 获取点云坐标最值

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在点云处理中,求解坐标最值是常见操作。本文探讨了C++11标准库和Eigen两种方式在Open3D中实现这一功能,提供了详细代码实现与结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成


博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2023年7月10日。修复CSDN标题显示bug。

一、坐标最值

  获取点云坐标的最大值和最小值在众多点云处理算法中都是十分重要的一个操作,C++版本的Open3D不像python可以直接调用numpy求最值。因此,本文在学习C++11标准库的基础上给出三种求点云坐标最值的方法,以便应对各种开发环境。

二、C++std实现

1、代码实现

#include <iostream>
#
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