Open3D mesh 模型精细化处理--中点剖分

于 2024-09-03 00:00:00 发布
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分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： 算法 3d python 计算机视觉 人工智能
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一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

二、代码实现

2.1关键函数

输入参数

输出参数

三、实现效果

3.1原始mesh

3.2精细化mesh

Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

        在三维模型处理过程中，精细化处理（subdivision）是一个重要的步骤，它用于增加模型的顶点数量，从而提高模型的分辨率和细节水平。Open3D 提供了多种精细化方法，其中中点剖分（subdivide_midpoint）是一种常用的技术，通过在每条边的中点插入新顶点，细化网格模型的结构。

        中点剖分（Midpoint S

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Open3D Loop细分（网格细分）
dayuhaitang1的博客
08-13 509
Open3D Loop细分（网格细分）
Open3D：点云构建的Delaunay三角剖分
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03-31 1057
而Delaunay三角剖分可以将点云数据转化成三角网格模型以便于后续处理和分析。本文将介绍使用Open3D库中的函数实现点云的Delaunay三角剖分，并将结果可视化展现。本文介绍了使用Open3D库中的函数实现点云的Delaunay三角剖分，并将处理结果可视化展示。在实际应用中，Delaunay三角剖分可用于点云重建、点云配准、形状识别等多个领域。最后，我们可以将点云和三角剖分结果同时可视化展现。接近0时，生成的三角剖分结果趋向于点云数据；值，用于控制生成的三角剖分的平滑度。
【open3d】mesh处理1：基本结构 | 可视化 | 法线 | 裁剪 | 上色 | 多种滤波 | 基本属性
weixin_47319058的博客
03-18 3034
其中一个重要属性是流形属性，我们可以测试三角形网格是否为边缘流形 is_edge_manifold，是否为顶点流形 is_vertex_manifold。如果网格中存在与另一个网格相交的三角形，函数 is_self_intersecting 返回 True。函数 filter_smooth_simple 中的参数 number_of_iterations 定义了滤波器应用于网格的频率。原因是当前网格没有顶点或面的法线。非网格边缘显示为红色，边界边缘显示为绿色，非网格顶点显示为绿色点，自交三角形显示为粉色。
Open3D中的Delaunay三角剖分点云算法
GfEmacs_Lisp的博客
09-24 292
通过以上代码，我们可以使用Open3D中的Delaunay三角剖分算法对点云数据进行处理，并将结果可视化。Delaunay三角剖分是一种常用的空间离散化方法，可以将一个离散点云转化为三角网格。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D库中的Delaunay三角剖分算法来处理点云数据。本文介绍了Open3D库中的Delaunay三角剖分算法的基本用法，希望能对您理解和使用该算法有所帮助。在这里，我们将使用Open3D提供的示例点云数据。现在，我们可以对点云数据进行Delaunay三角剖分。
Open3D——点云构建Delaunay三角网
点云侠的博客
11-09 7349
点云构建Delaunay三角网
Open3D 模型细化处理——中点剖分 点云
UtiExamples的博客
09-25 98
总结起来，Open3D 提供了丰富的功能和工具，包括中点剖分（subdivide_midpoint），用于点云数据的处理和可视化。而 Open3D 是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的功能和工具，用于点云数据的处理和可视化。中点剖分将根据已有的面和顶点，计算每条边的中点，并生成新的面和顶点。通过多次迭代，可以不断增加模型的面数和顶点数，从而使模型更加精细。本文将介绍 Open3D 中的一个重要操作——中点剖分（subdivide_midpoint），该操作可以通过添加新的顶点和面来精细化点云模型。
Open3D中点剖分——模型精细化处理
.
03-30 250
subdivide_midpoint函数的原理是将每个三角形划分成四个新的三角形，每个新三角形的顶点均在原有三角形边的中点处。这样，模型的细节就会得到更加精细的处理。在实际应用中，中点剖分可以被用来优化模型的曲面细分，提高模型的精细度和几何形状。这段代码首先加载一个3D模型文件，然后设定剖分次数为2，接着循环利用subdivide_midpoint函数进行中点剖分操作，并保存剖分后的模型文件。总之，Open3D中点剖分是一个非常实用的3D模型处理工具，可以帮助用户更加有效地进行3D建模、渲染和分析。
Open3D(C++) 模型精细化处理——SubdivideLoop剖分
点云侠的博客
09-18 659
C++版本Open3D通过将每个三角形划分成更小的四个三角形来实现对模型数据的精细化处理。
3D点云模型下载----
02-23
4. **点云到网格**：为了便于可视化和进一步处理，点云常需转换为三角网格模型（如多边形网格）。这可通过基于 delaunay 三角剖分、最近邻搜索等算法实现。 5. **点云压缩**：由于点云数据量通常较大，压缩技术变得...
Open3D 模型精细化处理——subdivide_midpoint中点剖分
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python版本Open3D实现的模型数据中点剖分，每个三角形面划分成四个小的三角形，新的三角形顶点位于原始三角形边的中点。
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Delaunay角剖分是一种常用的几何计算方法，用于将离散的点云数据转换为连续的三角网格。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D库进行Delaunay角剖分，并提供相应的源代码示例。接下来，我们将展示一个简单的示例，演示如何使用Open3D库进行Delaunay角剖分。请注意，为了方便说明，我们将使用一组随机生成的点作为输入点云。然后，我们创建了一个Open3D的点云对象，并将随机点云数据赋值给它。希望本文能够帮助您了解如何使用Open3D库进行Delaunay角剖分，并在您的点云处理任务中发挥作用。
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德劳内三角剖分（Delaunay Triangulation）是一种用于从一组点生成三角形网格的算法。它的特点是使得生成的三角形尽量接近等边三角形，即最大化最小角度，避免生成细长的三角形。
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08-31 1417
在三维图形处理和计算机图形学中，网格简化是一项重要的任务。它的目标是在减少网格顶点数量的同时尽量保留网格的几何特性。顶点聚类（Vertex Clustering）是一种常用的网格简化方法，它通过将空间划分为体素（小立方体）并将落入同一体素的顶点聚合为一个顶点来减少网格的复杂度。
open3d教程Mesh(一)：读取三角形网格文件并打印其顶点和三角形
WwLK123的博客
05-16 986
Open3D 有一个名为 TriangleMesh 的 3D 三角形网格数据结构。下面的代码展示了如何从 ply 文件中读取三角形网格并打印其顶点和三角形。 打印结果，可以看到该三角形网格ply文件包含22125个顶点和37986条边。并且在后续打印出顶点和边的信息。 TriangleMesh 类有一些数据字段，例如顶点和三角形。 Open3D 通过 numpy 提供对这些字段的直接内存访问。
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方法一 使用顶点坐标以及三角形索引。这有点像OpenGL了。 # 输入是顶点以及每个三角形的索引 def get_non_manifold_vertex_mesh(verts, triangles): # verts = np.array( # [ # [-1, 0, -1], # [1, 0, -1], # [0, 1, -1], # [0, 0, 0], # .
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