Open3D mesh 精细化处理-loop剖分

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

参数详解

返回值

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始mesh

3.2剖分后mesh

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一、概述

        在三维网格处理中，剖分（Subdivision）是一种用于增加网格顶点和面片数量的技术，目的是使网格更加精细和平滑。Open3D 提供了一些基本的剖分方法，可以将现有的网格细化，以获得更高分辨率的模型

1.1原理

        网格剖分的基本思想是通过在现有网格的边、面之间插入新的顶点，从而增加网格的多边形数量，使网格表面更加平滑和精细。剖分技术在计算机图形学中有很多应用，例如在雕刻、动画和仿真中，它能够为模型提供更高的细节。

1.2实现步骤

1. 加载网格模型: 使用 Open3D 加载一个三角网格模型，准备进行剖分处理。
2. 选择剖分方法: Open3D 提供了几种不同的剖分方法，常见的是Loop 剖分是一种更复杂的剖分方法，它基于 Loop 算法，专门用于细化三角形网格。Loop 剖分在每条边的中点添加新顶点，并重新计算顶点位置，以保持表面的光滑性。
3. 执行网格剖分: 调用 Open3D 的 subdivide_loop 函数，对网格进行中点剖分。
4. 可视化剖分结果: 显示剖分后的网格模型，并与原始模型进行比较，观察剖分后的细节变化。

1.3应用场景

• 高精度模型创建: 剖分技术用于将低多边形模型转化为高多边形模型，适用于需要高分辨率的三维渲染场景。
• 动画与仿真: 在动画和物理仿真中，细化网格有助于生成更光滑的表面，提高视觉效果和计算精度。
• 模型雕刻与编辑: 在3D建模和雕刻过程中，剖分技术可以提供更高的细节控制，允许艺术家对模型进行精细的编辑。

二、代码实现

2.1关键函数

        subdivide_loop 是 Open3D 中用于对三角网格进行细化处理的函数，基于 Loop Subdivision 算法。该算法用于增加网格顶点和面片数量，从而使得网格更加平滑和精细。

def subdivide_loop(self, number_of_iterations: int = 1) -> open3d.cpu.pybind.geometry.TriangleMesh

参数详解

number_of_iterations: int

• 描述: 控制细化（剖分）的迭代次数。
  • 作用: 每次迭代都会在当前网格的基础上进一步细化。迭代次数越多，网格中的顶点和三角面片数量就越多，网格表面会变得更加平滑和精细。
  • 默认值: 1，即进行一次剖分。

返回值

• subdivided_mesh: open3d.geometry.TriangleMesh
  • 描述: 细化后的三角网格模型，该模型包含了更多的顶点和三角形面片，整体形状更加平滑。

2.2完整代码

import open3d as o3d

# 加载三角网格模型
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("bunny.ply")
mesh.compute_vertex_normals()

# 执行中点剖分处理，指定剖分次数
subdivided_loop_mesh = mesh.subdivide_loop(number_of_iterations=1)

# 可视化原始网格模型
print("Original Mesh")
o3d.visualization.draw_geometries([mesh], window_name="Original Mesh", width=800, height=600,mesh_show_wireframe=True)

# 可视化剖分后的网格模型
print("Subdivided Mesh")
o3d.visualization.draw_geometries([subdivided_loop_mesh], window_name="subdivided_loop Mesh", width=800, height=600,mesh_show_wireframe=True)

三、实现效果

3.1原始mesh

3.2剖分后mesh