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一、概述
点云的平均曲率是表征点云表面局部几何特性的重要指标,反映了表面在某一点的平均弯曲程度。通过计算点云的法向量和主曲率,我们可以进一步得出平均曲率并进行可视化展示。本文介绍如何利用PCL库计算点云的平均曲率,并在可视化窗口中显示原始点云、法向量和曲率信息。
1.1原理
平均曲率 H 是通过点云的主曲率计算得到的,公式如下:
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点云的平均曲率是表征点云表面局部几何特性的重要指标,反映了表面在某一点的平均弯曲程度。通过计算点云的法向量和主曲率,我们可以进一步得出平均曲率并进行可视化展示。本文介绍如何利用PCL库计算点云的平均曲率,并在可视化窗口中显示原始点云、法向量和曲率信息。
平均曲率 H 是通过点云的主曲率计算得到的,公式如下: