点云欧式聚类（基于平面提取基础上进行）

已于 2023-12-11 22:24:06 修改
阅读量493 收藏 8
点赞数 9
分类专栏： 激光点云数据处理 文章标签： 聚类 算法 机器学习
于 2023-12-04 22:41:35 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_48694523/article/details/134795550
版权

目录

一、相关介绍        

二、实现步骤

三、实现代码

四、运行结果

一、相关介绍        

        一个聚类方法需要将一个无序的点云模型P分割成更小的部分，使得处理的整体时间显著减少。一种简单的欧氏聚类方法可以通过使用固定宽度的框对空间进行三维网格细分来实现，或者更普遍地说，使用八叉树数据结构进行划分空间格网基础上进行实现。

二、实现步骤

假设我们使用Kd-tree结构去查找最近邻，算法步骤如下：

（1）为输入的点云数据集P创建Kd-tree的表示

（2）设置一个空的聚类列表C，以及一个需要被检查的点云队列Q

（3）然后对P中的每一个点P_{i}进行如下步骤：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
点云处理
关注
  • 9
    点赞
  • 踩
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
点云欧式聚类算法ROS实现.zip
06-03
使用欧式距离对三维点云进行聚类，并使用ROS实现。博主CSDN博客连接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形.rar
12-09
基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形.rar
PCL点云库学习：点云的欧式聚类
qq_41764205的博客
11-24 980
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40335930/article/details/91982640 初学者笔记： 点云欧式聚类算法流程 （1）点云读入； （2）体素化下采样（方便处理）； （3）去离散点；PCL点云库学习笔记（3）：点云的欧式聚类 （4）RANSAC...
点云检测--欧式聚类Euclidean Cluster
weixin_43464623的博客
05-05 5064
1.版本要求 版本: >PCL1.3 2.简介 欧式聚类是点云聚类的一种重要方法，利用点云中点与点之间的欧式距离进行聚类，当点与点之间的欧式距离小于设置的阈值则视为一类。欧式聚类是车辆前方障碍物检测的重要方法。 3.数据 本例中使用的点云数据（test.pcd）请见百度网盘分享。 链接：https://pan.baidu.com/s/1io3q_ESUbhdGT2vr6-NuVA 提取码：ias2 4.代码 #include <pcl/point_types.h> #include &lt
PCL点云库学习笔记 点云的欧式聚类
jacke121的专栏
08-26 5096
点云欧式聚类算法流程 （1）点云读入； （2）体素化下采样（方便处理）； （3）去离散点； （4）RANSAC算法检测平面，并剔除平面点云； （5）欧式聚类； （6）结果的输出和可视化； 点云数据链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1VTVxn3BntbAr9tGHv6L-HA 提取码：u81q 代码： #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL) #include <pcl/io/
欧式聚类详解（点云数据处理）
热门推荐
JAT0929的博客
02-11 1万+
欧式聚类详解（点云数据处理） 欧式聚类是一种基于欧氏距离度量的聚类算法。基于KD-Tree的近邻查询算法是加速欧式聚类算法的重要预处理方法。 KD-Tree最近邻搜索 Kd-树是K-dimension tree的缩写，是对数据点在k维空间中划分的一种数据结构；Kd-树是一种平衡二叉树。为了能有效的找到最近邻，Kd-树采用分而治之的思想，即将整个空间划分为几个小部分。k-d树算法的应用可以分为两方面...
基于三维kemeas算法的三维点云数据聚类matlab仿真+代码操作视频
06-05
基于三维kemeas算法的三维点云数据聚类matlab仿真+代码操作视频 1.领域：matlab，基于三维kemeas算法的三维点云数据聚类算法 2.内容：基于三维kemeas算法的三维点云数据聚类matlab仿真+代码操作视频 3.用处：...
_data.tar.gz_三维 点云聚类_点云欧式聚类_点云聚类_聚类点云
07-15
实现三维点云条件欧式聚类，附带点云数据和CMakelists文件
欧式聚类分割_PCL点云库欧式聚类分割_点云PCL_点云库_
09-29
点云分割-PCL点云库欧式聚类分割-基于欧式距离的分割
点云欧式聚类分割原理-深度学习实例分割：3D-BoNet 深度学习原理.pdf
04-13
点云欧式聚类分割原理-深度学习实例分割：3D-BoNet 深度学习原理.pdf
基于ROS的激光点云处理（点云降采样、欧式聚类分割的目标检测、地面拟合分割）
01-08
完整的ROS工程，针对激光点云数据，可以实现点云降采样处理、基于欧氏距离聚类分割的目标检测和地面拟合分割算法。可以直接使用。
利用KMeans算法对点云数据进行分类
12-20
利用KMeans算法对点云数据进行分类,例如可以提取出点云数据里的房屋、道路等。
欧式聚类，区域生长，ISS特征点等算法实现
10-23
欧式聚类，区域生长，ISS特征点等算法实现
点云欧式聚类快速了解
xiaobaiwsc的博客
09-17 1384
一种基于欧氏距离度量的聚类算法基于KD-Tree的近邻查询算法是加速欧式聚类算法的重要预处理方法KD-Tree是由二分搜索树演变而来的用于大规模高维度数据查找场景当中的索引结构，主要用于最近邻查找和近似最近邻查找。将整个空间划分为二叉树的形式，方便有效找到最近邻点云处理算法库PCL，是比较重要的，在后续会继续学习，然后发出更优质的文章。
【PCL】PCL点云分割之欧式聚类分割
最新发布
shanhedian2013的博客
10-15 1000
从备选点的点集中移除种子点，并将其与种子点距离小于设定的阈值的点加入聚类的结果集。通过欧式聚类算法，可以将点云数据根据其几何特征进行聚类，从而实现对点云的分割和分析。欧式聚类算法基于点之间的欧式距离来对点云进行聚类。、如果点与其他点的欧式距离小于设定的阈值，则将其加入备选点的点集。、初始化两个空集，一个作为备选点的点集，一个作为聚类的结果集。、从备选点的点集中选择一个点作为种子点，将其加入聚类的结果集。、对于每个点，计算其与其他点之间的欧式距离。、重复步骤5，直到备选点的点集为空。
PCL教程-点云分割之欧式聚类分割
DayDayUp
09-09 1万+
原文链接：Euclidean Cluster Extraction 在本篇教程中，我们将学习使用pcl::EuclideanClusterExtraction类提取欧几里德聚类。为了使本篇教程更加精简，之前教程中提到的知识点将不再重复说明，比如平面模型分割，可参考之前的博文：PCL教程-点云分割之平面模型分割 数据集下载链接：table_scene_lms400.pcd 理论基础 聚类方法，通过特征空间确定点与点之间的亲疏程度。 一个聚类方法需要将一个无序的点云模型P分割成更小的部分，...
PCL点云库——欧式聚类分割
fei_12138的博客
11-16 5598
PCL欧式聚类分割 　　pcl::EuclideanClusterExtraction是基于欧式距离提取集群的方法，仅依据距离，将小于距离阈值的点云作为一个集群。 　　具体的实现方法大致是： 　　(1) 找到空间中某点p10，有kdTree找到离他最近的n个点，判断这n个点到p的距离； 　　(2) 将距离小于阈值r的点p12、p13、p14…放在类Q里； 　　(3) 在 Q\p10 里找到一点p12，重复1； 　　(4) 在 Q\p10、p12 找到一点，重复1，找到p22、p23、p24…全部放进Q里；
PCL_点云分割_欧式聚类提取
zhan_zhan1的博客
03-06 1730
使用EuclideanClusterExtraction类采用欧式聚类对三维点云组成的场景进行分割。 部分代码说明： （1）对点云进行滤波重采样预处理，采用平面分割模型对点云进行分割处理，提取平面上的点集； pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> vg; pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filter...
点云欧式聚类算法 c++
07-17
综上所述，点云欧式聚类算法c是一种用于点云数据聚类的简单算法，通过计算点与点之间的欧式距离，将距离小于阈值的点进行聚类。但是在实际应用中，需要注意阈值和初始种子点的选择。 ### 回答3： 点云欧式聚类算法...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云处理

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值