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一、简介
点云聚类方法是一种将点云数据进行分组的技术,在三维扫描、计算机视觉和机器人领域中,点云数据是一种常见的数据形式,它由大量的离散点组成,表示了物体或场景的三维信息,但由于自身的离散性,往往不好区分点云的实际形态,因此出现了点云聚类,将离散点划分为不同的数据集。点云聚类方法的目标是将这些离散的点分成不同的组,每个组表示一个物体或一部分场景。常见的聚类方法有以下几种。
二、点云聚类方法
1.基于距离的聚类方法
基于距离的点云聚类方法是最常见的一种方法,它基于点与点之间的距离来确定它们是否属于同一个聚类。常用的距离度量方式包括欧氏距离、曼哈顿距离和切比雪夫距离等。该方法的基本思想是,将点云中的每个点与周围的点进行距离比较,如果距离小于设定的阈值,则将它们归为同一个聚类。这种方法简单直观,容易实现,但对于点云中密度变化较大的情况,效果可能不理想。