点云拟合方法：三点定圆

最新推荐文章于 2023-12-20 17:42:26 发布
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分类专栏： 激光点云数据处理 文章标签： 算法
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一、相关介绍

二、计算代码

三、计算结果

一、相关介绍

        根据数学相关原理可以，超过半圆的三个点可以确定唯一的一个圆，计算方法如下：

        连结3点，形成三角形，再作任意两边的垂直平分线，交于一点，该点即为圆心，且到三点距离相等。

第一步：首先假设圆心为\left ( x_{0},y_{0} \right )，半径为r。

第二步：假设知道的三个点为\left ( x_{1},y_{1} \right )，\left ( x_{2},y_{2} \right )，

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