ROS相关命令

清空工作空间下包的配置  ：rm -rf build devel install

重新编译配置：catkin_make

刷新环境配置：source ./devel/setup.bash

一般运行包：roscore    source ./devel/setup.bash   rosrun 包名 自定义文件名.py

查看rosnode列表：rosnode list

清除节点：rosnode cleanup

ROS环境中文报错：#coding=utf-8 

2022.8.15 第一次编写

运行ros脚本: roslaunch lane_detection  lane_detection_cv.launch

运行ROS bag：rosbag play name  (如果要循环 加上 -l )

2022.8.18 第二次编写