A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用

于 2024-04-09 22:31:44 发布
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分类专栏： 介绍STM32标准库及HAL库函数说明及函数的使用方法 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件 HAL库 函数说明 常驻客栈
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A1 STM32_HAL库函数 之 HAL系统驱动程序所有函数的介绍及使用

LCORTEX通用驱动提供了一些通用的功能和操作，例如时钟控制、中断管理、GPIO（通用输入输出）、定时器、串口通信等

1 LCORTEX通用驱动程序预览

序号函数名描述
1HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()设置中断优先级分组。
2HAL_NVIC_SetPriority()设置中断优先级。
3HAL_NVIC_EnableIRQ()使能中断。
4HAL_NVIC_DisableIRQ()禁用中断。
5HAL_NVIC_SystemReset()系统复位。
6HAL_SYSTICK_Config()配置系统滴答定时器。
7HAL_MPU_Disable()禁用MPU（内存保护单元）。
8HAL_MPU_Enable()启用MPU（内存保护单元）。
9HAL_MPU_ConfigRegion()配置MPU区域。
10HAL_NVIC_GetPriorityGrouping()获取中断优先级分组。
11HAL_NVIC_GetPriority()获取中断优先级。
12HAL_NVIC_SetPendingIRQ()设置中断为挂起状态。
13HAL_NVIC_GetPendingIRQ()获取中断挂起状态。
14HAL_NVIC_ClearPendingIRQ()清除中断挂起状态。
15HAL_NVIC_GetActive()获取活动中断号。
16HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig()配置系统滴答定时器时钟源。
17HAL_SYSTICK_IRQHandler()系统滴答定时器中断处理程序。
18HAL_SYSTICK_Callback()系统滴答定时器中断回调函数。

使用模板：

#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void) {
    // HAL初始化
    HAL_Init();
    
    // 初始化MCU外设相关的引脚或资源
    HAL_MspInit();
    
    // 设置中断优先级分组
    HAL_NVIC_SetPriorityGrouping();
    
    // 设置中断优先级
    HAL_NVIC_SetPriority();
    
    // 使能中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ();
    
    // 进行其他操作...
    
    // 启用MPU
    HAL_MPU_Enable();
    
    // 配置MPU区域
    HAL_MPU_ConfigRegion();
    
    // 获取中断优先级分组
    uint32_t priorityGrouping = HAL_NVIC_GetPriorityGrouping();
    
    // 获取中断优先级
    uint32_t priority = HAL_NVIC_GetPriority();
    
    // 设置中断为挂起状态
    HAL_NVIC_SetPendingIRQ();
    
    // 获取中断挂起状态
    uint32_t pendingIRQ = HAL_NVIC_GetPendingIRQ();
    
    // 清除中断挂起状态
    HAL_NVIC_ClearPendingIRQ();
    
    // 获取活动中断号
    uint32_t activeIRQ = HAL_NVIC_GetActive();
    
    // 反初始化MCU外设相关的引脚或资源
    HAL_MspDeInit();
    
    return 0;
}

1.1 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping

函数名HAL_NVIC_SetPriorityGrouping
函数原形void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
功能描述设置 NVIC 的优先级分组
输入参数PriorityGroup：优先级分组，可以是以下值之一：
                            - NVIC_PRIORITYGROUP_0：0 位抢占优先级，4 位子优先级
                            - NVIC_PRIORITYGROUP_1：1 位抢占优先级，3 位子优先级
                            - NVIC_PRIORITYGROUP_2：2 位抢占优先级，2 位子优先级
                            - NVIC_PRIORITYGROUP_3：3 位抢占优先级，1 位子优先级
                            - NVIC_PRIORITYGROUP_4：4 位抢占优先级，0 位子优先级 |

| 输出参数 | 无 |
| 返回值 | 无 |
| 先决条件 | 无 |
| 被调用函数 | 无 |

1.2 HAL_NVIC_SetPriority

函数名HAL_NVIC_SetPriority
函数原形void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
功能描述设置中断的优先级
输入参数 1IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输入参数 2PreemptPriority：抢占优先级
输入参数 3SubPriority：子优先级
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.3 HAL_NVIC_EnableIRQ

函数名HAL_NVIC_EnableIRQ
函数原形void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述使能中断
输入参数IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.4 HAL_NVIC_DisableIRQ

函数名HAL_NVIC_DisableIRQ
函数原形void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述禁止中断
输入参数IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.5 HAL_NVIC_SystemReset

函数名HAL_NVIC_SystemReset
函数原形void HAL_NVIC_SystemReset(void)
功能描述系统复位
输入参数无
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.6 HAL_SYSTICK_Config

函数名HAL_SYSTICK_Config
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
功能描述配置 SysTick 计数器，用于系统节拍
输入参数TicksNumb：每个节拍的时钟周期数
输出参数无
返回值HAL_StatusTypeDef：配置结果，可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件无
被调用函数无

1.7 HAL_MPU_Disable

函数名HAL_MPU_Disable
函数原形void HAL_MPU_Disable(void)
功能描述禁止 MPU
输入参数无
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.8 HAL_MPU_Enable

函数名HAL_MPU_Enable
函数原形void HAL_MPU_Enable(void)
功能描述启用 MPU
输入参数无
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.9 HAL_MPU_ConfigRegion

函数名HAL_MPU_ConfigRegion
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_MPU_ConfigRegion(MPU_Region_InitTypeDef *MPU_Init)
功能描述配置 MPU 区域
输入参数MPU_Init：MPU 区域初始化结构体指针
输出参数无
返回值HAL_StatusTypeDef：配置结果，可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件无
被调用函数无

1.10 HAL_NVIC_GetPriorityGrouping

函数名HAL_NVIC_GetPriorityGrouping
函数原形uint32_t HAL_NVIC_GetPriorityGrouping(void)
功能描述获取 NVIC 的优先级分组
输入参数无
输出参数
              | 无                                                         |

| 返回值 | uint32_t：优先级分组，可能的值有：
- NVIC_PRIORITYGROUP_0：0 位抢占优先级，4 位子优先级
- NVIC_PRIORITYGROUP_1：1 位抢占优先级，3 位子优先级
- NVIC_PRIORITYGROUP_2：2 位抢占优先级，2 位子优先级
- NVIC_PRIORITYGROUP_3：3 位抢占优先级，1 位子优先级
- NVIC_PRIORITYGROUP_4：4 位抢占优先级，0 位子优先级 |
| 先决条件 | 无 |
| 被调用函数 | 无 |

1.11 HAL_NVIC_GetPriority

函数名HAL_NVIC_GetPriority
函数原形uint32_t HAL_NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)
功能描述获取中断的优先级
输入参数IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数无
返回值uint32_t：中断的优先级
先决条件无
被调用函数无

1.12 HAL_NVIC_SetPendingIRQ

函数名HAL_NVIC_SetPendingIRQ
函数原形void HAL_NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述设置中断为待处理状态
输入参数IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.13 HAL_NVIC_GetPendingIRQ

函数名HAL_NVIC_GetPendingIRQ
函数原形uint32_t HAL_NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述获取中断的待处理状态
输入参数IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数无
返回值uint32_t：中断的待处理状态，1 表示待处理，0 表示无待处理
先决条件无
被调用函数无

1.14 HAL_NVIC_ClearPendingIRQ

函数名HAL_NVIC_ClearPendingIRQ
函数原形void HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
功能描述清除中断的待处理状态
输入参数IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.15 HAL_NVIC_GetActive

函数名HAL_NVIC_GetActive
函数原形uint32_t HAL_NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)
功能描述获取中断是否处于活动状态
输入参数IRQn：中断号，可参考 stm32f4xx.h 中的枚举类型 IRQn_Type
输出参数无
返回值uint32_t：中断的活动状态，1 表示活动，0 表示非活动
先决条件无
被调用函数无

1.16 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig

函数名HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig
函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(uint32_t CLKSource)
功能描述配置 SysTick 的时钟来源
输入参数CLKSource：时钟源，可取值为：
                            - SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8：HCLK/8
                            - SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK：HCLK |

| 输出参数 | 无 |
| 返回值 | HAL_StatusTypeDef：配置结果，可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR |
| 先决条件 | 无 |
| 被调用函数 | 无 |

1.17 HAL_SYSTICK_IRQHandler

函数名HAL_SYSTICK_IRQHandler
函数原形void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)
功能描述SysTick 中断处理函数
输入参数无
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

1.18 HAL_SYSTICK_Callback

函数名HAL_SYSTICK_Callback
函数原形void HAL_SYSTICK_Callback(void)
功能描述SysTick 回调函数
输入参数无
输出参数无
返回值无
先决条件无
被调用函数无

该文档修改记录：

修改时间修改说明
2024年4月30日第一次发布，介绍了 A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用

总结

以上就是A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用的内容。
有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。
创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

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