EtherCAT主站IGH-- 6 -- IGH之device.h/c文件解析

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一 该文件功能

该文件定义了 EtherCAT 设备的方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。该文件中的方法用于管理 EtherCAT 设备的初始化、清理、数据发送和接收、统计信息更新等操作。

device.c 文件功能函数预览

函数	功能和用途	使用场景
ec_device_init	初始化 EtherCAT 设备。	在应用程序启动时进行设备初始化。
ec_device_clear	清理 EtherCAT 设备。	在应用程序关闭或设备不再使用时调用。
ec_device_attach	将 EtherCAT 设备与 net_device 关联。	在需要将设备与网络设备关联时调用。
ec_device_detach	从 net_device 断开 EtherCAT 设备。	在需要断开设备与网络设备关联时调用。
ec_device_open	打开 EtherCAT 设备。	在需要打开设备时调用。
ec_device_close	关闭 EtherCAT 设备。	在需要关闭设备时调用。
ec_device_tx_data	返回指向设备传输内存的