跟B站老王 Simulink+PreScan联合仿真--很实用---如何仿真生成路径点坐标

对应视频-自动驾驶决策规划算法第二章第二节(下) 参考线代码实践

1. 首先在prescan里放好路径和车
   

2. 右击小车，选择ObjectConfiguration， 右击修改速度。
   
   

3. 先选择动力学模型，在选择驾驶员模型，pathFollow。注意先后顺序，先选择动力学模型在选择DriverModel。也可以选择自己的动力学模型，不用它自己的。

4. 先在prescan里build，在simulink里收数据（to workspace），在regenerate.
   无论什么操作prescan+simulink联合仿真 都是先build在regerenate.
   
   
   提取出数据在工作区即可。