MATLAB对传递函数仿真的常用命令

 1.连续时间传递函数、离散时间传递函数、状态空间模型的常用仿真函数：

函数	使用说明
sys=tf(num,den)	返回变量sys为连续系统的传递函数模型，num为分子系数向量，den为分母系数向量。
sysd=tf(num,den,ts)	返回变量sysd为离散系统的传递函数模型，num为分子系数向量，den为分母系数向量,ts为采样周期。
s=tf('s')	将s定义为拉普拉斯变换算子。
z=tf('z',ts)	将z定义为Z变换算子，采样周期为ts。
printsys(num,den,'s')	打印传递函数，s表示传递函数变量。
get(sys)	打印传递函数sys的所有信息。
set(sys,'Property',Value,...)	设置传递函数的属性。
[num,den]=tfdata(sys,'v')	以行向量的形式返回传递函数分子分母多项式。
C=conv(A,B）	以行向量的形式返回多项式A、B的乘积。
sys=zpk(z,p,k)	得到连续系统的零极点增益模型。
sys=zpk(z,p,k,ts)	得到离散系统的零极点增益模型。
[z,p,k]=zpkdata(sys,'v')	得到系统的零极点增益，z为零点向量，p为极点向量，k为系统的增益。
[p,z]=pzmap(sys)	返回系统的零极点。
pzmap(sys)	得到系统的零极点分布图。
sys=ss(A,B,C,D)	由A、B、C、D矩阵得到连续系统的状态空间模型
sys=ss(G,H,C,D,ts)	由G、H、C、D矩阵及采样周期ts得到离散系统的状态空间模型
[A,B,C,D]=ssdata(sys)	得到连续系统的A、B、C、D矩阵
[G,H,C,D]=ssdata(sys,ts)	得到离散系统的G、H、C、D矩阵

 2.连续时间传递函数、离散时间传递函数、状态空间模型之间的转换：

函数	使用说明
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)	将tf模型参数转化为ss模型（状态空间模型）参数
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu)	将ss模型参数转化为tf模型参数，iu表示对应第i路传递函数
[z,p,k]=tf2zp(num,den)	将tf模型参数转化为zpk（零极点）模型参数
[num,den]=zp2tf(z,p,k)	将zpk模型参数转化为tf模型参数
[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,iu)	将ss模型参数转化为zpk模型参数，iu表示对应第i路传递函数
[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k)	将zpk模型参数转化为ss模型参数
sys_min=minreal(sys)	对sys传递函数模型进行约分，返回系统的最小实现
sysd=c2d(sys,ts,'method')	将连续时间系统sys转化为离散时间系统sysd，method为离散化方法，默认采用零阶保持器
[sysd,G]=c2d(sysc,ts,'method')	对于ss模型，求得初始条件的转换矩阵G
[Ad,Bd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,ts,'method')	将连续状态空间模型离散化
sysc=d2c(sysd)	将离散时间系统sysd转化为连续时间系统
sysc=d2c(sysd,'method')	将离散时间系统sysd转化为连续时间系统，指定采用method的连续化方法
[Ac,Bc,Cc,Dc]=d2cm(A,B,C,D,ts,'method)	将离散时间状态空间模型连续化
sysd1=d2d(sysd,ts)	改变采样周期，生成新的离散系统