三菱MR-J4伺服绝对位置检测系统

        发生[AL.25 绝对位置丢失]或[AL.E3 绝对位置计数器警告]时，必须再次进行原点设定。否则可能会因此发生预料之外的动作。

概要

        常规运行时，编码器由检测1转内位置的编码器和检测转数的旋转累计计数器构成。
绝对位置检测系统与伺服系统控制器电源的0N/0FF无关，可以不断检测机械的绝对位置并通过电池备份保存。
        因此，仅需在安装机械时设定原点，之后接通电源时则无需进行原点复位。即使在停电和发生故障时，也能很容易进行复位。

构成
绝对位置检测系统的构成如下所示，电池的连接。

 

参数的设定
请将[Pr.PA03]设定为“___1”后，使绝对位置检测系统生效。

绝对位置检测数据的确认
绝对位置数据可以通过MR Configurator2进行确认。
请选择“监视”-“ABS数据显示”后，打开绝对位置数据显示画面。