毫米波雷达技术：（六）雷达视场角的定义，以及AOA到达角的计算

(一) 雷达视场角（Field of View, FOV）：

FOV指的是雷达能够探测到的范围角度，通常以角度来衡量，包括水平视场角和垂直视场角。

水平视场角表示雷达在水平方向上能够探测到的角度范围，而垂直视场角则表示雷达在垂直方向上能够探测到的角度范围。

• VFOV（Vertical Field of View，垂直视场角）

  VFOV指的是雷达在垂直方向上能够探测到的范围或角度。

• HFOV（Horizontal Field of View，水平视场角）

  HFOV指的是雷达在水平方向上能够探测到的范围或角度。

• DFOV（Diagonal Field of View，对角视场角）

  DFOV指的是雷达在对角线方向上能够探测到的最大范围或角度。它通常由雷达的焦距（Focal Length）和传感器的尺寸（宽度W和高度H）共同决定。在某些情况下，对角视场角可以用来衡量雷达系统的整体探测能力，因为它综合考虑了水平和垂直两个方向上的探测范围。

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(二) AOA (Angle-of-Arrival)：到达角

类似于物理上的入射角

雷达的发射信号和反射信号的模拟图如下所示：

目标反射雷达信号，有如下参数：

• （已知）反射到每个接收天线上的信号的飞行距离分别为 $d_1,d_2,...$
• （已知）接收天线之间的距离为 $d_{ants}$ ；
• （已知）每个天线接收到的 反射信号的相位 分别为 ${\phi }_1,{\phi }_2,...$ 混频之后的 中频信号的相位 分别为 ${\Phi }_1,{\Phi }_2,...$

每根接收天线上的 反射信号的相位和其飞行距离之间 有如下关系：
φ = 2 π f c d c = 2 π d