计算机图形学笔记六：Shading 1（光照和三种反射）

1.认识着色（Shading）

概念表示：通过平行线或色块使插图或图表变暗或上色，对图形学来说，就是对物体采用材质的过程。着色操作之后显得更加真实

2.Blinn - Phong着色模型

它是一个经验模型，并不完全符合真实世界中的光照现象。这种模型将看到的光线分为三部分高光、漫反射、环境光照

3.着色点的光照

• 观察者的方向向量（Viewer direction）v
• 着色点所在表面的法向量（Surface normal）n
• 光线照射的方向向量（Light direction）l
• 着色点表面的一些参数（颜色，材质，反光度等）
• 三个向量均为单位向量

接着我们对Blinn - Phong着色模型中的三种光进行分析。

4.漫反射（Diffuse Reflection）

4.1漫反射原理

概念表示： 一束光打在物体的某个点上，光线会均匀的反射到各个不同的方向上去。
注：漫反射与观察者的位置没有关系。

如上图所示，当一束光漫照射到某个物体表面时，漫反射是向四面八方均匀的反射光纤，所以观察者不管从什么角度观察，表面的颜色都是一样的。

4.2物体接受光线能量的方式

但是同样的光以不同的角度照在同样的表面上，得到的明暗程度是不一样的。这是什么原因呢？

如上图所示，可以看出当面斜着的时候，单位面积接收到光的能量更小。并且，影响漫反射时的亮度不同的因素是“光与面的角度，而与视角角度无关”。
计算从不同角度接受到的光线能量有一个Lambert’s cosine law（兰伯特余弦定理）：可以通过光线照射的方向向量（i）和接收面的法线的向量（n）的夹角，来计算一个面的亮度。接收到的光线的能量和 光线方向与Shading point的角度的cos值成正比。

4.3光衰减（Light Falloff）

如上图所示，假设在半径为$r=1$的这个球壳上所蕴含的能量为$k$，而在这个球壳上的每一点的光的强度是$I$，那么在半径为$r$的球壳上，在这个球壳上的光线的强度就应该是$I/r^2$。又因为光线在传播过程中没有能量损失，结合能量守恒定律，那么在每一个球壳上的能量的大小应该是相同的。
所以距离越远，光照的强度越弱。

4.4漫反射强度计算（$L_d$ ）

$$L_d=K_d(I/r^2)max(0,n\cdot l)$$

• $L_d$：漫反射光
• $K_d$：漫反射系数（颜色），即表示这个点吸收光的系数，若$K_d=1$则表示该点完全不吸收光，若$K_d=0$，则无光反射出去，若表示为一个RGB的值，则会给这个点表现为某种颜色。
• $(I/r^2)$：光能量到达着色点处
• $max(0,n\cdot l)$：在着色点接收的能量

漫反射光的具体计算过程。从公式也能看出视角并不影响漫反射光强。
$K_d$变大示例图：

5.镜面反射（Specular Term）

镜面反射又叫高光。

5.1镜面反射原理

概念表示： 将光照照向镜面一点,此时通过入射向量$v$,法线向量$n$,我们可以求出此时在镜面上唯一的反射向量$R$,我们称其为镜面反射.

如上图可知，当我们的观察方向V与反射方向R接近时,我们可以看见高光。
当观察方向和光的反射方向越近，高光效果越强。

5.2镜面反射强度计算（$L_s$ ）

改进：视角向量$v$和反射向量$R$接近的时候，其实就说明了法线方向$n$和半程向量$h$很接近。即

$$(半程向量)h=bisector(v,l)=\frac{v+l}{||v+l||}$$
$$L_s=K_s(I/r^2)max(0,cos\alpha {)}^p=K_s(I/r^2)max(0,n\cdot h{)}^p$$

• $h$：半程向量
• $L_s$：镜面（高光）反射强度
• $K_s$：镜面系数，通常认为高光是白色的,因此我们通常认为ks是白的一个颜色。
• $指数p$：因为$cos\alpha$和$n\cdot h$都是单位向量，具体作用参考下图。

$指数p$的作用：

如上图可知：增加p的值会减小高光范围。
高光通常是非常亮且集中于一个很小的区域内的, 因此我们想要得到的是角度只要稍微改变,其余弦值就会剧烈变化.因此我们引入指数p,p越大,其对应的函数变化也越大,以p=64为例,也就是表示当角度在大约30度时,就不会发生高光了.正常情况下,我们会取指数为100~200。

下图是ks和p对高光效果的影响，同一行使用的材质相同，同一列使用的p相同。

如上图可知，ks越大，高光越明显；p越大，高光范围越小。

6.环境光（Ambient Term）

6.1环境光原理

概念表示： 环境光就是许多光线经过多次漫反射最终打在某一点上，因为环境光太复杂，所以我们假设任何一个点接收到的环境光强度为$L_a$,任何一个点肯定有自己的颜色,因此$K_a$为环境光系数,两项结合在一起我们可以近似的得到环境光。

6.2环境光强度计算（$L_{\alpha }$ ）

环境光不用考虑光的方向，与观察的方向也无关,也不用考虑法线,因此与v,l,n均无关系,从而可以说明环境光是一个常数。

$$L_a=K_a{I}_a$$

• $L_a$：环境光强度
• $K_a$：环境系数

7.合成所有的光($L_{\alpha }$ +$L_d$+ $L_s$ )

将环境光,漫反射,高光三种光照效果加在一起，就能够得到最终的光照效果，这看起来像是一个塑料。