计算机图形学笔记六：Shading 1（光照和三种反射）

最新推荐文章于 2023-09-17 16:51:04 发布

明川千美

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分类专栏：计算机图形学文章标签：游戏引擎 unity 图形渲染图形学动画

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Shading 1（光照与基本着色模型）

1.认识着色（Shading）
2.Blinn - Phong着色模型
3.着色点的光照
4.漫反射（Diffuse Reflection）
5.镜面反射（Specular Term）
- 5.1镜面反射原理
- 5.2镜面反射强度计算（ $L_s$ ）
6.环境光（Ambient Term）
- 6.1环境光原理
- 6.2环境光强度计算（ $L_\alpha$ ）
7.合成所有的光( $L_\alpha$ + $L_d$ + $L_s$ )

1.认识着色（Shading）

概念表示：通过平行线或色块使插图或图表变暗或上色，对图形学来说，就是对物体采用材质的过程。着色操作之后显得更加真实

2.Blinn - Phong着色模型

它是一个经验模型，并不完全符合真实世界中的光照现象。这种模型将看到的光线分为三部分高光、漫反射、环境光照
在这里插入图片描述

3.着色点的光照

在这里插入图片描述

观察者的方向向量（Viewer direction）v
着色点所在表面的法向量（Surface normal）n
光线照射的方向向量（Light direction）l
着色点表面的一些参数（颜色，材质，反光度等）
三个向量均为单位向量

接着我们对Blinn - Phong着色模型中的三种光进行分析。

4.漫反射（Diffuse Reflection）

4.1漫反射原理

概念表示： 一束光打在物体的某个点上，光线会均匀的反射到各个不同的方向上去。
注：漫反射与观察者的位置没有关系。
在这里插入图片描述
如上图所示，当一束光漫照射到某个物体表面时，漫反射是向四面八方均匀的反射光纤，所以观察者不管从什么角度观察，表面的颜色都是一样的。

4.2物体接受光线能量的方式

但是同样的光以不同的角度照在同样的表面上，得到的明暗程度是不一样的。这是什么原因呢？
在这里插入图片描述
如上图所示，可以看出当面斜着的时候，单位面积接收到光的能量更小。并且，影响漫反射时的亮度不同的因素是“光与面的角度，而与视角角度无关”。
计算从不同角度接受到的光线能量有一个Lambert’s cosine law（兰伯特余弦定理）：可以通过光线照射的方向向量（i）和接收面的法线的向量（n）的夹角，来计算一个面的亮度。接收到的光线的能量和光线方向与Shading point的角度的cos值成正比。

4.3光衰减（Light Falloff）

在这里插入图片描述
如上图所示，假设在半径为 $r = 1$ 的这个球壳上所蕴含的能量为 $k$ ，而在这个球壳上的每一点的光的强度是 $I$ ，那么在半径为 $r$ 的球壳上，在这个球壳上的光线的强度就应该是 $I/r^2$ 。又因为光线在传播过程中没有能量损失，结合能量守恒定律，那么在每一个球壳上的能量的大小应该是相同的。
所以距离越远，光照的强度越弱。

4.4漫反射强度计算（ $L_d$ ）

在这里插入图片描述
$L_d=K_d(I/r^2)max(0,n·l)$

$L_d$ ：漫反射光
$K_d$ ：漫反射系数（颜色），即表示这个点吸收光的系数，若 $K_d=1$ 则表示该点完全不吸收光，若 $K_d=0$ ，则无光反射出去，若表示为一个RGB的值，则会给这个点表现为某种颜色。
$I/r^2)$ ：光能量到达着色点处
$m a x (0, n \cdot l)$ ：在着色点接收的能量

漫反射光的具体计算过程。从公式也能看出视角并不影响漫反射光强。
$K_d$ 变大示例图：
在这里插入图片描述

5.镜面反射（Specular Term）

镜面反射又叫高光。

5.1镜面反射原理

概念表示： 将光照照向镜面一点,此时通过入射向量 $v$ ,法线向量 $n$ ,我们可以求出此时在镜面上唯一的反射向量 $R$ ,我们称其为镜面反射.
在这里插入图片描述
如上图可知，当我们的观察方向V与反射方向R接近时,我们可以看见高光。
当观察方向和光的反射方向越近，高光效果越强。

5.2镜面反射强度计算（ $L_s$ ）

改进：视角向量 $v$ 和反射向量 $R$ 接近的时候，其实就说明了法线方向 $n$ 和半程向量 $h$ 很接近。即
在这里插入图片描述
$(半程向量)h=bisector(v,l)=\frac{v+l}{||v+l||}$
$L_s=K_s(I/r^2)max(0,cos\alpha)^p=K_s(I/r^2)max(0,n·h)^p$

$h$ ：半程向量
$L_s$ ：镜面（高光）反射强度
$K_s$ ：镜面系数，通常认为高光是白色的,因此我们通常认为ks是白的一个颜色。
$指数 p$ ：因为 $cos\alpha$ 和 $n \cdot h$ 都是单位向量，具体作用参考下图。

$指数 p$ 的作用：
在这里插入图片描述
如上图可知：增加p的值会减小高光范围。
高光通常是非常亮且集中于一个很小的区域内的, 因此我们想要得到的是角度只要稍微改变,其余弦值就会剧烈变化.因此我们引入指数p,p越大,其对应的函数变化也越大,以p=64为例,也就是表示当角度在大约30度时,就不会发生高光了.正常情况下,我们会取指数为100~200。