STM32学习笔记——串口中断

前言

我在HC05的文章里面已经做了串口收发的实验。但是如果在实际项目中使用的话，会出现一些问题。

比如，程序会一直停留在检测串口的函数中，如果HC05不发送数据，那么程序会因为一直没有接收到数据，导致程序卡死。

当数据发送过来，而单片机在进行其他的操作时，会来不及更新接收到的数据，导致数据丢包。

所以在实际操作中，会对串口接收开启中断，并在中断函数内，做数据的解算并对单片机发送指令。

当然你还可以开启DMA来降低CPU的功耗，让你的单片机可以做更多的事情，但是对于一个小车来说，没有那个必要。
完成项目需求比炫技重要。后续更新了DMA我会在这里转载

准备及硬件调试

这里我就不多作解释了，不清楚的可以跳转到我之前的文章观看
stm32__hc05链接

CubeMX配置

按照之前文章的方式配置，注意你的晶振频率。完成前面的配置之后只需要再开启接收中断即可

keil软件编写

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define RXBUFFERSIZE  256     //最大接收字节数

char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];  //接收数据
uint8_t aRxBuffer;                  //接收中断缓冲
uint8_t Uart2_Rx_Cnt = 0;     //接收缓冲计数
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF); 	
	}
	else
	{
		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //
	
		if(RxBuffer[0] == 'c'&&RxBuffer[1] == 'm')//当发送1时，cm
		{
			unit_change = 0;
		}
		else if(RxBuffer[0] == '+'&&RxBuffer[1] == 'm')//当发送2时，m
		{
			unit_change = 1;
		}
		
		
		if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
      	    while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //因为接收中断使用了一次即关闭，所以在最后加入这行代码即可实现无限使用
}
/* USER CODE END 1 */

在usart.c中添加上面两段代码
HAL_UART_RxCpltCallback()函数是一个弱函数，所以我们直接重新写一个HAL_UART_RxCpltCallback()函数来写中断回调

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

在main函数中开启中断

注解

在这个回调函数里面，首先是if语句来检测是否数据溢出
然后将寄存器aRxBuffer的值传给RxBuffer[]

if(RxBuffer[0] == 'c'&&RxBuffer[1] == 'm')//当发送1时，cm
		{
			unit_change = 0;
		}
		else if(RxBuffer[0] == '+'&&RxBuffer[1] == 'm')//当发送2时，m
		{
			unit_change = 1;
		}

这一部分是我对接收到的数据作的解析判断，写在中断回调函数里的好处就是，每一次接收到数据，都能作一次解析判断，不会因为串口发送的频率过快导致指令更新不及时

if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
      	    while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
		}

判断结束位，数据接收完毕之后，将接收到的数据在发送回去，我这里串口连接的是电脑XCOM，所以XCOM发送什么数据过来，它会再显示一遍接收到的数据。
当然你也可以用蓝牙模块来代替XCOM这样就是手机端发送数据，然后手机端再接收一遍。
原理都是一样的，不过是发送和接收的平台变了而已

这里可以用来检测我们的数据有没有发错，可以把这儿的发送删掉，只保留memset()函数来清空数组
当然你也可以不清空或者不在这个地方清空，代码是死的，人是活的，一切看你自己的想法