基于FPGA的RS232串口通信协议

RS232原理

注意：以下仅为学习笔记，借鉴网络各个知识点汇聚而成，如有错误请留言。

原理：RS232协议是UART的一种，只有两根数据线，分别是rx和tx，分别用来接收数据和发送数据，数据收发基于帧结构，每次按照8bit的大小来接收和发送数据。数据线空闲状态下为高电平，开始发送数据后将电平拉低一帧作为起始位，随后8帧的数据为数据内容，发送完毕后将数据线电平拉高一帧作为停止位，然后一直拉高回到空闲状态。          
                 

RS232缺点：1.传输数据的距离进； 2.传输数据慢。

           优点：1.很多传感器CPU都带有串口功能，方便调试；

                      2.只有两条数据线，减少IO口。

串口RS232协议：位宽都是1bit。通过串口调试助手发送一个8bit的数据（一位一位的发送和接收）；RS232串口在发送数据时将并行数据转换成串行数据来传输；在接收数据时将接收到的串行数据转换成并行数据。

串口发送接收1bit数据时间称一个波特，如：波特率9600，波特是1/9600s，系统时钟50Mhz，时钟周期是20ns，在9600波特率下，一个波特等于5208个系统时钟周期（（1s * 10^9ns）ns/9600）/20ns，也就是说每个bit数据在50Mhz时钟下保持5208个时钟周期，起始位和停止位都是一个波特时间，本次实例采用9600波特率。

串口数据RX发送模块

    该模块的功能是将并行数据转化为串行数据。

RX接收模块框图：

                         

理想波形设计： 

 

RX接收模块编程代码：

module    uart_rx
#(
    parameter     UART_BPS = 'd9600,       //波特率9600
	              CLK_FREQ = 'd50_000_000    //时钟频率50MHZ
)
(  
    input    wire        sys_clk      ,
	  input    wire        sys_rst_n    ,
	  input    wire        rx           ,
	                           
    output   reg  [7:0]  po_data      ,  
    output   reg         po_flag      
);
 
localparam  BAUD_CNT_MAX    =   CLK_FREQ/UART_BPS   ;  //接受1bit数据所需多少个脉冲周期
reg             rx_reg1       ; //打一拍，同步时钟
reg             rx_reg2       ; //打两拍，减小亚状态
reg             rx_reg3       ; //打三拍，在次减小亚状态
reg             start_flag    ; //开始标志信号
reg             work_en       ; //计数使能信号
reg    [15:0]   baud_cnt      ; //波特率计数器
reg             bit_flag      ; //bit计数信号
reg    [3:0]    bit_cnt       ; //bit计数
reg    [7:0]    rx_data       ; //传输移位bit
reg             rx_flag       ; //传输1帧完成信号
 
//rx_reg: 进行打拍操作，消除亚稳态					   
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
     if( !sys_rst_n ) 
       begin
	       rx_reg1 <= 1'b1;
		     rx_reg2 <= 1'b1;
		     rx_reg3 <= 1'b1;
		   end
     else   
       begin
         rx_reg1 <= rx      ;	
         rx_reg2 <= rx_reg1 ;
         rx_reg3 <= rx_reg2 ;