ubuntu下驱动雷达时无法编译雷达节点cmake error

文章讨论了在Ubuntu系统中因Anaconda导致的Python版本冲突问题,提到了编译项目时使用`catkin_make`命令,并明确指定`PYTHON_EXECUTABLE`为系统的`/usr/bin/python3`来避免冲突。这是一个针对开发环境配置的解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

invoking cmake?

请先确定您的系统上是否配置过anaconda环境,如果是可以接着看下去

报错内容:
报错

原因:ubuntu系统存在两个python安装anaconda后出现了第三个引起冲突

解决方案:在空白工作空间下第一次编译时指明采用unbuntu的路径,代码如下:

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

rviz中运行显示接受正常

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