最小相位与系统稳定性

系统稳定性：

        如果对于所有有界输入，输出也应有界。在连续系统中，稳定性指所有极点都位于复平面的左半部分。在离散系统中，稳定性指所有极点的模数都小于1。

        故在时域中考虑所有极点位置即可判断系统的稳定性。

最小相位系统：

        最小相位系统是指系统的所有极点和零点都位于复平面的左半部分（连续时间系统）或单位圆内（离散时间系统）的系统。

非最小相位系统：

        该系统至少一个零点位于复平面的右半部分（对于连续时间系统）或单位圆外（对于离散时间系统）。

总结：

        最小相位系统一定稳定，因为零极点均在s左半平面；

        非最小相位系统不一定不稳定，稳定性取决于所有极点的位置。