非最小相位

最新推荐文章于 2025-01-26 15:23:43 发布
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分类专栏： SEA 文章标签： 算法
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非最小相位系统（nonminimum phase systems），若控制系统有位于s右半开平面上的极点或零点，则称它为非最小相位系统。

与此同时，相对立的是：最小相位系统

最小相位系统的第一个特征：对同样的输入，其输出的相位延迟最小。

最小相位系统具有最短的响应时间

能量延迟最小

SEA问题

 

电源技术中的非最小相位系统概念
11-16
所谓非最小相位系统，即有一个或多个RHP零点（或极点）的线性系统，称为非最小相位系统（Non－Minimum Phase System）。 　　电流型控制的Boost族开关电源及单相和三相UPF Boost PWM电源均含有RHP零点，因而都属于非最小相位系统。
最小相位系统与非最小相位系统
Aromash的博客
04-12 6万+
定义：在s右半平面既无零点也无极点的传递函数，最小相位传递函数；反之,在右半平面有零点或极点的传递函数称为非最小相位传递函数。 很明显，从非最小相位系统的定义中我们可以看出，右半平面存在极点，系统一定不稳定，右半平面存在极点，系统可能不稳定(我们从系统的根轨迹中可以看出：极点轨迹总是趋近于零点，因此右半平面的零点有使系统极点趋向右半平面的趋势，可能造成系统不稳定) 特点：在具有相同幅值特性的系统中...
非最小相位系统；频率特性的对称性
qq_36148047的博客
10-31 3128
最小相位系统的曲线是顺时针运动，非最小相位系统的曲线是逆时针运动。注意看，上面两张图的奈奎斯特曲线对称后箭头都是向上的。可见，关于虚轴对称是连箭头一起对称的。非最小相位系统是相对最小相位系统来说的。它把最小相位系统的频率特性的实部或虚部取反了。可以看到两张图的奈奎斯特曲线关于虚轴对称，且连箭头都一起对称了。可以看到，上面的半圆频率为正，下面的半圆频率为负。可以看到上面的半圆频率为负，下面的半圆频率为正。可以看到曲线在实轴上0刻度的右边。可以看到曲线在实轴上0刻度的左边。
最小相位系统和非最小相位系统
小黄人的博客
01-26 863
即系统的所有零点（包括有限零点和位于无穷远处的零点）都在复平面左半平面（对于离散系统则是单位圆内）。这确保了系统的零点不会引起不稳定。在所有具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相位响应最小，因此称为“最小相位”。对于连续时间系统，最小相位系统在满足零点条件的同时也是因果稳定的（所有极点位于复平面的左半平面）。
matlab正反馈系统根轨迹,正反馈回路和非最小相位系统根轨迹
weixin_36125719的博客
03-23 3261
⒈引言：前面介绍的绘制根迹的依据、法则，都是针对负反馈系统的。对于正反馈，前面的依据、规则，需要作些修改，修改以后的规则，可被用来画正反馈回路的根迹。⒉修改内容：⑴.作图依据：①.特征方程： ②.幅角条件：故称零度根轨迹。③.幅值条件：和前面一样。⑵.作图规则：①.实轴上根迹：为所在线段的右面有偶数个开环零、极点。②.(n-m)条渐近线倾角： k=0,1,2③.根迹的出射角、入射角：⒊结论：按零度...
电源技术中的非最小相位系统的控制器设计
11-16
图为非最小相位系统闭环控制方框图，H（s）为电压检测元件的传递函数。 　图 非最小相位系统闭环控制方框图 　已知一个非最小相位系统，其传递函数为G（s），包含RHP零点，即有（1—Tzs）项，设计一个传递函数为...
一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制
03-23
在本文中，我们集中于一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制问题。 为了限制不稳定的内部动力学，引入了输出重新定义方法以使内部动力学的稳定性取决于新定义的输出的稳定性，因此我们只需要考虑新的外部动力...
非线性非最小相位系统的控制研究综述
03-06
非线性非最小相位系统是指那些具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统。这类系统的控制比常规的最小相位系统要复杂，因为它们的非最小相位特性限制了多种常规非线性控制技术的直接应用。常见的非线性控制方法如反推...
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1.1 引言  预测控制是一种基于模型的先进控制技术，它不是某一种统一理论的产物，而是源于工业实践，最大限度地结合了工业实际地要求，并且在实际中取得了许多成功应用的一类新型的计算机控制算法。由于它采用的是多步测试、滚动优化和反馈校正等控制策略，因而控制效果好，适用于控制不易建立精确数字模型且比较复杂的工业生产过程，所以它一出现就受到国内外工程界的重视，并已在石油、化工、电力、冶金、机械等工业部门
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模型预测控制MPC 因本人刚开始写博客，学识经验有限，如有不正之处望读者指正，不胜感激；也望借此平台留下学习笔记以温故而知新。这一篇文章介绍的是控制理论中的模型预测控制算法。  模型预测控制简介 模型预测控制MPC是指：在每一个采样时刻通过求解一个有限时域的开环最优控制策略，是一种通过将过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实...
预测控制 c语言,广义预测控制.doc
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《自控原理》最小相位系统
野生猿-群号1025127672
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既然提到了“最小”，首先得划定一个范围，才能有最大最小的概念，那这个最小是在哪个范围或者哪个群体里最小？答案是，对于任意给定的幅频曲线，必有无数个传递函数满足它，在这无数个函数中，必有一个相频曲线滞后角度最小，且他是唯一的。这也就提醒我们，虽然很多系统（或者说传递函数），他们的幅频曲线一模一样，但是其相频曲线可以千差万别，这里面有些系统甚至是发散的。在复平面右半平面既没有零点，也没有极点的系统，称为最小相位系统，其余均为非最小相位系统。
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最小相位系统一定稳定，因为零极点均在s左半平面；非最小相位系统不一定不稳定，稳定性取决于所有极点的位置。
典型环节的频率特性（建议收藏）
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7.3 1.稳定性的概念：系统的稳定性是指一个系统在遭受扰动下偏离原来的平衡状态，但在扰动消失后，这个系统仍能够恢复到原来平衡状态的一种顽性。 2.系统稳定性的判断方法(可补充) 经典控制理论中，单输入单输出的线性定常系统，应用劳斯判据和胡维兹判据等代数方法可以直接判断系统的稳定性。频域中，常应用奈奎斯特判据(不仅能够指明系统的稳定性，还能给出改善系统稳定性的方法)。 上述方法都是以分析系统特征方程在根平面上根的分布为基础的。但对于非线性系统和时变系统，这些判据就不...
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非最小相位系统设计反馈
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### 设计非最小相位系统的反馈机制 对于控制系统的非最小相位系统而言，其特征在于存在右半平面内的零点。这类系统的设计挑战主要体现在稳定性和性能方面。 #### 非最小相位系统的特性分析 非最小相位系统具有位于右半平面上的一个或多个开环传递函数的零点。这些零点的存在使得传统基于极点配置的方法难以实现理想的动态响应。为了有效处理这种情况，在设计过程中需特别关注补偿器的选择以及控制器参数调整策略[^1]。 #### 反馈控制系统结构优化 针对此类特殊性质的被控对象，可以考虑采用前馈加反馈混合型架构来改善整体表现。具体来说： - **引入预估模型**：通过建立精确的过程数学描述并将其嵌入到控制器内部作为预测组件； - **增加滤波环节**：适当加入低通或其他形式的时间延迟网络以削弱高频噪声干扰的影响； - **应用自适应算法**：利用在线辨识技术实时更新模型参数从而提高鲁棒性。 ```matlab % MATLAB code snippet demonstrating an adaptive filter implementation function y = adaptfilt(x,d,mu) N=length(d); % Length of desired signal d(n) w=zeros(1,N); % Initialize weight vector for n=m+1:N u=x(n:-1:n-m+1); e=d(n)-w*u'; w=w+mu*e*u; y(n)=w*x(n:-1:n-m+1)'; end end ``` 上述方法能够帮助克服由于非最小相位特性带来的不利影响，进而达到更好的跟踪精度和平滑过渡效果。 #### 参数调优与验证测试 完成初步设计方案之后，还需要借助仿真工具进行全面评估，并依据实际运行情况不断迭代改进直至满足预期目标为止。
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