非最小相位

最新推荐文章于 2024-11-16 10:02:08 发布
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分类专栏： SEA 文章标签： 算法
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非最小相位系统（nonminimum phase systems），若控制系统有位于s右半开平面上的极点或零点，则称它为非最小相位系统。

与此同时，相对立的是：最小相位系统

最小相位系统的第一个特征：对同样的输入，其输出的相位延迟最小。

最小相位系统具有最短的响应时间

能量延迟最小

SEA问题

 

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线性与非线性的概念_非线性系统（十二）相关的基本概念
weixin_35816287的博客
01-11 1412
1 不变集 一个集合G称为一个动态系统的不变集，如果满足从G中一个点出发的轨线永远停留在G中。任意一个平衡点是一个不变集；一个平衡点的吸引域也是一个不变集；极限环是一个特殊的系统轨线，极限环也是不变集；2 极限环 动态系统中，二维流形或平面中的极限环，是相平面中的一段闭合的轨迹。当时间趋于正无穷时，其附近所有的轨线都靠近极限环的时候，这种极限环被称为稳定的极限环。 如果时间趋于正无穷时，附近所有的...
电源技术中的非最小相位系统概念
11-16
所谓非最小相位系统，即有一个或多个RHP零点（或极点）的线性系统，称为非最小相位系统（Non－Minimum Phase System）。 　　电流型控制的Boost族开关电源及单相和三相UPF Boost PWM电源均含有RHP零点，因而都属于非最小相位系统。
最小相位系统与非最小相位系统
Aromash的博客
04-12 5万+
定义：在s右半平面既无零点也无极点的传递函数，最小相位传递函数；反之,在右半平面有零点或极点的传递函数称为非最小相位传递函数。 很明显，从非最小相位系统的定义中我们可以看出，右半平面存在极点，系统一定不稳定，右半平面存在极点，系统可能不稳定(我们从系统的根轨迹中可以看出：极点轨迹总是趋近于零点，因此右半平面的零点有使系统极点趋向右半平面的趋势，可能造成系统不稳定) 特点：在具有相同幅值特性的系统中...
非最小相位系统；频率特性的对称性
qq_36148047的博客
10-31 2846
最小相位系统的曲线是顺时针运动，非最小相位系统的曲线是逆时针运动。注意看，上面两张图的奈奎斯特曲线对称后箭头都是向上的。可见，关于虚轴对称是连箭头一起对称的。非最小相位系统是相对最小相位系统来说的。它把最小相位系统的频率特性的实部或虚部取反了。可以看到两张图的奈奎斯特曲线关于虚轴对称，且连箭头都一起对称了。可以看到，上面的半圆频率为正，下面的半圆频率为负。可以看到上面的半圆频率为负，下面的半圆频率为正。可以看到曲线在实轴上0刻度的右边。可以看到曲线在实轴上0刻度的左边。
matlab正反馈系统根轨迹,正反馈回路和非最小相位系统根轨迹
weixin_36125719的博客
03-23 3119
⒈引言：前面介绍的绘制根迹的依据、法则，都是针对负反馈系统的。对于正反馈，前面的依据、规则，需要作些修改，修改以后的规则，可被用来画正反馈回路的根迹。⒉修改内容：⑴.作图依据：①.特征方程： ②.幅角条件：故称零度根轨迹。③.幅值条件：和前面一样。⑵.作图规则：①.实轴上根迹：为所在线段的右面有偶数个开环零、极点。②.(n-m)条渐近线倾角： k=0,1,2③.根迹的出射角、入射角：⒊结论：按零度...
预测控制的各种算法
热门推荐
panzhenlkj的专栏
03-20 7万+
1.1 引言  预测控制是一种基于模型的先进控制技术，它不是某一种统一理论的产物，而是源于工业实践，最大限度地结合了工业实际地要求，并且在实际中取得了许多成功应用的一类新型的计算机控制算法。由于它采用的是多步测试、滚动优化和反馈校正等控制策略，因而控制效果好，适用于控制不易建立精确数字模型且比较复杂的工业生产过程，所以它一出现就受到国内外工程界的重视，并已在石油、化工、电力、冶金、机械等工业部门
电源技术中的非最小相位系统的控制器设计
11-16
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一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制
03-23
在本文中，我们集中于一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制问题。 为了限制不稳定的内部动力学，引入了输出重新定义方法以使内部动力学的稳定性取决于新定义的输出的稳定性，因此我们只需要考虑新的外部动力...
非线性非最小相位系统的控制研究综述
03-06
非线性非最小相位系统是指那些具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统。这类系统的控制比常规的最小相位系统要复杂，因为它们的非最小相位特性限制了多种常规非线性控制技术的直接应用。常见的非线性控制方法如反推...
模型预测控制mpc
leneey的博客
01-02 1万+
模型预测控制MPC 因本人刚开始写博客，学识经验有限，如有不正之处望读者指正，不胜感激；也望借此平台留下学习笔记以温故而知新。这一篇文章介绍的是控制理论中的模型预测控制算法。  模型预测控制简介 模型预测控制MPC是指：在每一个采样时刻通过求解一个有限时域的开环最优控制策略，是一种通过将过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实...
预测控制 c语言,广义预测控制.doc
weixin_33859693的博客
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控制理论重要概念
BYCGZ159的博客
07-04 7107
7.3 1.稳定性的概念：系统的稳定性是指一个系统在遭受扰动下偏离原来的平衡状态，但在扰动消失后，这个系统仍能够恢复到原来平衡状态的一种顽性。 2.系统稳定性的判断方法(可补充) 经典控制理论中，单输入单输出的线性定常系统，应用劳斯判据和胡维兹判据等代数方法可以直接判断系统的稳定性。频域中，常应用奈奎斯特判据(不仅能够指明系统的稳定性，还能给出改善系统稳定性的方法)。 上述方法都是以分析系统特征方程在根平面上根的分布为基础的。但对于非线性系统和时变系统，这些判据就不...
典型环节的频率特性（建议收藏）
qq_38972634的博客
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huashui2009120的博客
07-17 1万+
最小相位系统：所有的零点都在单位圆内的传输函数即为最小相位系统。或者说，一个系统函数为H(Z)的系统，如果本身和其逆系统均为因果稳定系统，那么H(Z)即为最小相位系统。判断方法也很简单：如果一个H(Z)的分母的解都小于1，这样的系统就是最小相位系统。另外提一句，所有的零点都在单位圆外的系统就是最大相位系统 全通系统：如果一个输入进入一个系统，输出的时候所有频率分量的幅度均不发生任何改变，这样的系统...
最小相位系统
goodchoes的专栏
01-10 1万+
http://blog.sina.com.cn/s/blog_7672b9f001011kw7.html 最小相位系统：所有的零点都在单位圆内的传输函数即为最小相位系统。或者说，一个系统函数为H(Z)的系统，如果本身和其逆系统均为因果稳定系统，那么H(Z)即为最小相位系统。判断方法也很简单：如果一个H(Z)的分母的解都小于1，这样的系统就是最小相位系统。另外提一句，所有的零点都在单位圆外的系
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某个大型软件项目的构建系统拥有 N 个文件，文件编号从 0 到 N - 1，在这些文件中，某些文件依赖于其他文件的内容，这意味着如果文件 A 依赖于文件 B，则必须在处理文件 A 之前处理文件 B （0 <= A, B <= N - 1）。请编写一个算法，用于确定文件处理的顺序。第一行输入两个正整数 N, M。表示 N 个文件之间拥有 M 条依赖关系。后续 M 行，每行两个正整数 S 和 T，表示 T 文件依赖于 S 文件。输出共一行，如果能处理成功，则输出文件顺序，用空格隔开。
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11-16 1040
关于【C++输入/输出运算符重载】 一、什么是输入/输出运算符 二、什么是输入输出运算符重载 三、输入输出运算符重载格式 四、输入输出运算符重载参数之间的区别 五、重载提取运算符 >> 和插入运算符
java计算文本相似度算法总结
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非最小相位SIMO系统盲辨识新方法
"非最小相位SIMO (Single Input Multiple Output) 系统的盲辨识方法是一种在没有完整系统信息的情况下，通过分析系统输出来估计系统参数的技术。该方法适用于处理具有非最小相位性质的系统，以及具有无限冲击响应的...
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