4、查看轨迹

机器人运动轨迹的查看，只有在“仿真”菜单运行才能看到。

1、代码编写

 先将机器人手动运行到一个位置，通过“添加指令”中的MoveJ记录这个位置，其中的“*”表示此时的位置坐标，可以通过修改名字来代替“*”，这样可读性更强

 点击“新建”，为这个地址添加一个名称（P10）。此时在代码上就会添加一条robtarget变量类型的常量P10

  

然后手动将机器人移动到另一个目标点，加入MoveJ指令。

可以通过“修改位置”来重新定义目标点的坐标。

2、显示轨迹

点击“仿真”菜单------“TCP跟踪”-----“启用TCP跟踪”

 点击“播放”，就可以看到运行的轨迹。