ROS dynamic_reconfigure正常安装但不能使用

使用dynamic_reconfigure时无法正常的获取以及修改参数，获取参数时，执行命令如下

 

rosrun dynamic_reconfigure dynparam get /move_base/global_costmap/inflation_layer

时显示waiting for dynamic configuration ... 然后就没有任何反应了。经过阅读源码，发现其实dynparam其实是dynamic_reconfigure里scripts下的脚本，然后该脚本利用parse获取用户的命令行输入然后对相关动态参数进行获取。在源代码中当获取的信息为None时会出现waiting...的结果。所以其实就是发布的消息没有获取到。

在这里，我认为是我原来进行的二进制安装和源代码安装在运行的时候引用的路径不太对，然后就使用源代码对dynamic_reconfigure重新进行了源代码安装。问题解决。