第二型曲面积分

midLakePavilion

已于 2022-06-03 18:29:05 修改

阅读量2.4w

点赞数 65

分类专栏：微积分文章标签：几何学算法线性代数

于 2021-08-17 13:56:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53711878/article/details/119743558

版权

微积分专栏收录该内容

9 篇文章 17 订阅

订阅专栏

之前我们学习了第二型曲线积分，主要学习内容是第二型曲线积分的计算，其积分微元为带有方向的弧线（曲线）；而接下来的第二型曲面积分，也是主要学习它的计算方法，其积分微元是带有方向的曲面。两者有很多相通之处。

学习主要内容：

空间曲线的切向量

空间曲面的法向量

一、第一型曲面积分

首先我们先来回顾一下在第九章学过的第一型曲面积分——数量函数在曲面上的积分。

第一型曲面积分的计算

对于可积型曲面S: z = z(x, y), $(x, y)\in D_{xy}$ , 曲面上任意一点处的法向量为

$\underset{n}{\rightarrow}$ = $(-\frac{\partial z}{\partial x},-\frac{\partial z}{\partial y}, 1)$ ,

若投影到xOy平面，则求出对z轴的方向余弦 $\cos\gamma$ , $dS = \cos\gamma dxdy$ , 将z作为x、y的函数代入、并替换dS，得：

$\iint_{}^{}f(x, y, z)dS = \iint_{}^{}f(x, y, z(x, y))\frac{dxdy}{\cos\gamma } \\\ \iint_{}^{}f(x, y, z)dS = \iint_{}^{}f(x, y, z(x, y))\sqrt{(\frac{\partial z}{\partial x})^2+(\frac{\partial z}{\partial y})^2+1}dxdy$

由于第一型曲面积分具有奇偶性、对称性两个重要性质，在解题计算中颇有运用。

例

画出图形后，观察到积分区域（一片球的表面），这个曲面关于x轴对称，因此若被积表达式中存在关于x的奇函数的项，则该项积分结果为零；对y同理。

对等性，就是对积分曲线而言，我们任意轮换x、y、z（比如将x换成y，将y换成z、将z换成x），积分曲线不变（我们说积分曲线具有轮换对称性），那么该积分满足对等性（即x、y、z地位相同，被积表达式中也可以任意轮换x、y、z），有 $\iint_{S}^{}x^2dS=\iint_{S}^{}y^2dS=\iint_{S}^{}z^2dS$ .

例

解：此处我们发现，给出的S曲面方程中任意轮换x、y、z后，方程不变，故具有对等性。

二、有向曲面与第二型曲面积分的概念

有向曲面

回顾一条直线段，它的方向由其方向向量指定（此时我们称其为向量），曲面不存在方向向量，但是存在法向量，因此借助法向量来指定曲面的方向：

几个微分关系

与曲线积分中的类似，有

$dS\cos\alpha =dydz, dS\cos\beta =dzdx, dS\cos\gamma =dxdy$

第二型曲面积分的概念

第二型曲面积分与第一型曲面积分关系

由上可知：

$\iint_{\sum_{}^{}}^{}Pdydz+Qdzdx+Rdxdy = \iint_{\sum }^{}(P\cos\alpha +Q\cos\beta + R\cos\gamma )dS$

第二型曲面积分的性质

有向性
线性性
积分曲面可加性

三、第二型曲面积分的计算

计算第二型曲面积分的第一种方法，是根据第二型曲面积分和第一型曲面积分的关系，以及第一型曲面积分的计算公式推导而来的。

关于方向与符号问题

以投影到xOy平面为例，可以想象，当单值曲面取上侧，法向量与z轴正向的夹角才是小于 $\frac{\pi }{2}$ 的，转化后的二重积分取正号，反之取负号。

知识点5：分面计算法

由上看出，转化后的二重积分与z(x, y)的偏导数存在关系，但是有一项只需要乘以1即可，不用乘以偏导数，那就是dxdy这一项。那我们不妨做一些处理，只留下这一项，让转化后的二重积分形式更简洁。

启示我们的是，在计算一个普通的第二型曲面积分时，可以分别计算它投影到三个坐标面上的积分，即

$\iint_{\sum }^{}P(x,y,z)dydz+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdy=\\\ \iint_{\sigma _{yz}}^{}P(x(y, z), y, z)dydz+\iint_{\sigma _{zx}}^{}Q(x, y(z,x), z)dzdx+\iint_{\sigma _{zy}}^{}R(x, y, z(x, y))dxdy$

操作步骤：

画出相应的图形，即对应的积分曲面大概长这么样子，方向如何；
分面投影，得到单值函数，代入原二型积分的被积表达式，并且确定符号，即得到二重积分；
根据上一步得出的坐标面上的投影，求出二重积分的积分区域

例

求 $\iint_{S}^{}ydzdx, S: x^2+y^2+z^2=a^2, x\geqslant 0,y\geqslant 0,z\geqslant 0$ , 方向为上侧.

第一步，

这个积分曲面是一个球面的一部分；

第二步，分面投影，此处仅需要投影到zOx平面计算，显然，投影是一个四分之一圆面的扇形，代入y的值，符号为正，即可计算二重积分；

第三步，将投影的扇形作为二重积分的积分区域，计算二重积分

例

观察到x+y+z=1，具有对等性，利用此性质解题

例

知识点5：统一坐标面计算

分面计算，一般情况下需要我们分三个坐标面投影再计算，也就是需要“投影、积分”操作三次，计算麻烦还不好说，很有可能我们连某个坐标面上的投影大致长啥样都不清楚，那么这样就有障碍了。

有没有什么更好的方法，可以绕开那些复杂的坐标面投影，只算我们熟悉的某一个坐标面投影上的二重积分呢？

让我们回到最开始推导第二型曲面积分的计算公式时：

也就是说，我们最开始就已经得到了统一到xOy坐标面内的计算公式，类似的三个坐标面上的统一投影计算公式如下，选取原则为哪个坐标面上的投影熟悉就用哪个。

例

解：首先也是作出大致图形，

其次，我们很难想象这部分曲面投影到zOx平面或者yOz平面是什么样子，但是根据柱面的特点，我们知道，这部分曲面投影到xOy平面一定是一个圆，那么就可以都投影到xOy平面内计算二重积分了。

注意，一旦将第二型曲面积分转化为二重积分之后，就不可以再随意化简积分不等式了，但是，却可以使用对称性（奇偶性）简化运算；

最后计算二重积分即可，用到了极坐标变换，注意要变换后还要乘以雅可比行列式（这里是r）

三、高斯公式

知识点6：高斯公式的内容与理解

定理的使用前提：

由闭曲面围成空间闭区域；
函数在该闭区域上具有连续的一阶偏导数
高斯公式默认计算的是曲面外法方向的积分

对于立体表面而言，法线是有方向的，对应有向曲面的方向：

一般来说，由立体的外部指向内部，就是曲面的内法方向，

反过来，由立体的内部指向外部，就是曲面的外法方向。

高斯公式的使用与格林公式有相似之处，比如

最开始看看是否可以对被积表达式进行化简；
求出三个偏导数之和，看看方不方便使用三重积分计算（格林公式则为二重积分）；
检验满不满足公式的前提
不满足则需要补面（格林公式则需要补线），补的面一般与坐标面平行（正如补的线一般与坐标轴垂直）

知识点7：灵活使用高斯公式

例

先小结一波计算第二型曲面积分的步骤:

作图，大致画出积分曲面的形状；
对被积表达式进行尽可能的化简；
计算三个偏导数之和，看看适不适合使用高斯公式；
对于分面计算、统一计算，按照之前的路子计算二重积分即可；
对于高斯公式，首先检验其使用条件；
对于不满足条件的，补面；
转化为三重积分，注意调整符号；
通常用分面计算方法计算补上的面的二型积分，作差即可；

例

第一步 ，作图，这是半个球面

第二步，化简被积表达式

第三步，预先计算三个偏导数之和，发现结果很简洁，适用高斯公式

第四步，检验高斯公式的使用条件，发现并不是空间闭区域，故需要补面（与坐标面平行），确保围成空间闭区域

第五步，转化为三重积分，注意符号

第六步，求补上的面上的二型曲面积分（注意符号），并减去

复连通域上的高斯公式

例

解：很遗憾，最开始不可以化简被积表达式，所以只能耐着性子求偏导数之和，

结果很简洁，为0，那么高斯公式石锤。

检验使用条件，发现(0, 0, 0)处没有一阶连续偏导数，所以需要“挖点”，即补面（闭合曲面），与格林公式中的补线类似，也要考虑之后的运算简便性。

接下来就是求补上的面的二型积分，此处就可以代入去掉分母，但是也要注意符号。

midLakePavilion

关注

65
点赞
踩
255

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
9
评论
第二型曲面积分

之前我们学习了第二型曲线积分，主要学习内容是第二型曲线积分的计算，其积分微元为带有方向的弧线（曲线）；而接下来的第二型曲面积分，也是主要学习它的计算方法，其积分微元是带有方向的曲面。一、有向曲面与第二型曲面积分的概念有向曲面回顾一条直线段，它的方向由其方向向量指定（此时我们称其为向量），曲面不存在方向向量，但是存在法向量，因此借助法向量来指定曲面的方向：几个微分关系与曲线积分中的类似，第二型曲线积分的概念......
复制链接

扫一扫